公元前200年，刘邦出兵讨伐匈奴，结果在山西省境内被匈奴四十万大军围困，若不是陈平献计贿赂了冒顿单于的宠妃，刘邦险些就死在了这场战役中，这场战役就是著名的白登之围。其实，这场失败本可以避免，当时有一位大臣极力阻止刘邦出兵，却被刘邦大骂是齐国的孬种，并将其软禁，这个人便是刘敬。
刘敬，本名娄敬，齐国人，白登之围的两年前，他还是一个无名小卒，原本要去陇西戍边的他，路过了洛阳时，恰好听闻刘邦欲在此地建都。于是，娄敬便请求一位与自己同乡的虞姓将军帮忙引荐，可是娄敬穿的太过破烂了，虞姓将军便给了他一套崭新的衣服，娄敬拒绝道：“我穿什么衣服来就什么样子去觐见。”
眼看拗不过娄敬，虞姓将军只好作罢，遂将他的请求汇报给刘邦，刘邦很好奇一个戍卒找自己能有什么事，便召娄敬进宫。
娄敬进宫以后，刘邦并没有急着问娄敬的来意，而是命人准备了酒菜，等到娄敬酒足饭饱以后，刘邦这才开口问明来意。娄敬这才说道：“陛下欲在洛阳建都，难道是要与周朝比试一下谁更昌盛吗？”刘邦回答：是的！娄敬接着说道：“小人则认为不可如此，过去周朝靠德政统治诸侯，在天下和睦的时候的确可以不费一兵一卒，让所有人都听命于周天子的，可到了周王朝衰败的时候，就没有一个诸侯再愿意前去朝拜，一旦有了战事，洛阳将无险可守。而关中就不一样，依靠秦人多年来的经营，有着险峻的地势，一旦有了战事就可以据险而守，陛下依靠着天险就是与百万雄师作战也无所畏惧。”
刘邦听完后觉得十分有道理，可是也有很多大臣给出了建都在洛阳的益处，这让刘邦十分为难。最终，刘邦就此事询问了张良，直到张良给出了与娄敬一样的建议时，刘邦大喜，这才下定了决心定都关中。接着，为了奖励娄敬的功劳，刘邦封娄敬为郎中，地位仅次于丞相，不仅如此，他还赐予娄敬国姓，遂有了本文开头称呼的刘敬。
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