前面介绍过，清末有十大镖局，这些镖局都有顶尖的高手充当镖师。今天介绍的是十大镖局之一会友镖局的镖师李尧臣老先生。在介绍他之前，先说说他的会友镖局。
会友镖局创始人是宋彦超，生平绝技乃是三皇炮捶门。他曾在清廷的神机营效力，是当时顶尖的武林高手，后来看到清政府腐败，自感报国无望，遂辞职弃官从商，创立了会友镖局。清朝重臣李鸿章的宅院就是由会友镖局派人保护的，可见其实力雄厚。同时宋彦超还是董海川的好友，彼此来往密切。镖局培养了几代武林高手，让其武术绝技得以传承，直到1921年前镖局仍然存在。
李尧臣，（1876～1973年），河北冀县人。幼年曾拜师学太极拳，14岁到北京谋生，4年后进入会友镖局。当时北京有八大镖局，以会友历史最久，声誉最著名。入镖局后即拜三皇炮锤外，又学十八般兵器，及水上、车上、马上功夫，同时还练蹿房越脊、飞檐走壁和飞镖暗器等功。
他在镖局呆了27年，直到镖局解散。镖局解散后，他在北京天桥水沁亭开设“武术茶社”，继续倡导武术。在以武会友的过程中，他遇到一名高手，从那里学到“绵掌”，从而武功又上了一个台阶。
九一八事变后，日本人的野心越发膨胀，后来热河失陷。在紧要关头，国民党政府调二十九军开赴长城喜峰口、罗文峪和马兰峪一线，抵御日军的进攻。这二十九军是冯玉祥的旧部，作战勇敢，但装备很差。为了增强作战能力，上层领导别出心裁，要让冷兵器发挥最好的作用，于是这大刀成了重要的武器 。二十九军的大刀曾让日本鬼子头疼不已，而这大刀队就是由李尧臣老先生精心训练出来的。
当时的副军长佟麟阁深知李老先生的功力深厚，于是聘请他到军队传授大刀功法。李老先生一腔爱国热情，欣然应允。1931年，在佟将军的盛情邀请之下，李尧臣卷起包裹离开京城，跟着佟将军跑到山西阳泉练兵。
李尧臣1931年一上任，就结合二十九军将士所使用的大刀本身特点，结合中国传统的六合刀法，创编了一套二十九军独有的“无极刀”刀法。这种刀法强化了一种理念：刀本是刀，可劈；刀亦为剑，可刺。
李尧臣认为应该在二十九军中抽调骨干，专门组成大刀队，由其直接传授“无极刀”刀法，再由他们传给全军官兵。这种想法得到了佟瞵阁的极大肯定，最终实施。数月后，大刀队就开始将练熟的“无极刀”刀法传给全体官兵。
二十九军使用的“无极刀”是经过精心设计的：它的长短与宝剑相仿，长约一米；刀面不像传统的砍刀那么宽，而是比剑柄略宽；传统的刀是一面开刃，无极刀刀头却是两面开刃，接近刀把的地方才是一面开刃；为了方便士兵使用时容易用力，无极刀的刀把长8寸至一尺，可以两只手同时握刀，砍向对方。
“无极刀”刀法在于：出刀时，刀身下垂，刀口朝自己，一刀撩起来，刀背磕开步枪，同时刀锋向前画弧，正好砍对手脖子。因为劈、砍是一个动作，对手来不及回防就中招了。
二十九军大刀队让日军头痛不已，为此，他们见招拆招，给每个士兵装备一个铁围脖。就在丰台一役中，中国军队惊奇地发现，所有的日军全部戴上了铁围脖。不过，厚重的铁围脖大大削弱了鬼子的战斗灵活性，伤亡更加惨重。
在喜峰口战役中，二十九军大刀队多次冲锋陷阵，夜袭敌营，砍杀数百名日本鬼子，李尧臣和他的“无极刀”刀法随即名震四方。
日寇侵占北京以后，由于暗探告密，日伪警备司令部把他抓了起来。一个叫武田西的日本军官，会八卦和柔道，提出要和李尧臣比武。如果李尧臣赢了，就可以释放；如果输了，就要给武田西磕头拜师。比赛选在三月三这天在蟠桃宫庙会上进行。日本宪兵荷枪实弹维持秩序。先比拳，武田西哪里是对手，两次被李尧臣打倒在地上。武田西恼了，走到两个宪兵旁边，抽出两把战刀，扔给李尧臣一把，口里喊着：“器械的比！”，举刀就朝李尧臣头上、身上雨点般劈来。李尧臣拨挡挡架，闪展腾挪，来往不到一分钟，抓住间隙，猛飞一脚，正踢在武田手腕关节上。刀踢飞了，人蹲在地上吡牙咧嘴，疼痛难忍。这样只好把李尧臣放了。
还有一次，日本人在北京、天津、南京、上海四处摆擂和中国人比武，愿意参加的随便报名，凭抽签顺序和日本人较量。抽签结果，李尧臣在南京和日本人较量。一上台，日本人看他是个老头儿，就说：“你还行吗？”李尧臣说：“来吧，小子，我先让你三拳！”等日本人三拳打过，李尧臣把对方拳路也摸清了。他大喝一声：“你下去吧！”猛起一拳，对方便一个倒栽葱跌下台去了。
李尧臣一生做过很多好事，帮助过很多人。国民党统治北平时期，地下共产党员杨世义(化名杨春)被捕，李尧臣得知后，不顾自己的身家性命，主动出头联合29军有地位的老友为杨世义担保，获释后亲自接他出狱。李尧臣为普及武术教过的人成千上万。他的弟子很多，不少人在中国武术史上占有一席之地，其中比较晚的弟子李宗儒曾获得全国武术观摩大会金牌。
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