大學原文:
知止而後有定（１）；定而後能靜（２）；靜而後能安（３）；安而後能慮（４）；慮而後能得（５）。物有本末（６）；事有終始（７）。知所先後則近道矣（８）。
註釋:
（１）知止：知道如何立足，知道行動原則，知道最終歸宿。有定：有堅定而且正確的心態和志向。（２）靜：心的寧靜，不浮躁妄動。（３）安：心安於所處之事、所處之位。（４）慮：通過思考而加以選取。（５）得：得道，達到至善的境界。（６）物：事物。本末：本來指樹根和樹枝，引申為先有根本而後有生長、花果。（７）終始：先知道最終方向，然後重視從開頭做起。（８）知所先後：知道前後的順序與步驟。
譯文:
知道如何立足，知道行動原則，知道最終歸宿，然後才能有堅定而且正確的心態和志向。有堅定而且正確的心態和志向，然後才能有寧靜之心而不浮躁妄動。有寧靜之心而不浮躁妄動，然後能心安於所處之事、所處之位。心安於所處之事、所處之位，然後能通過思考而加以選取。通過思考而加以選取，然後才能達到至善的境界。事物先有根本而後有生長、花果。做事要先知道最終方向，然後重視從開頭做起。知道前後的順序與步驟，就能逐漸接近大道了。
說解:
一個人不知道立足於何處，無法存在，更談不到以後的一切；不知道行動的原則，很容易中途出錯；不知道最終歸宿，難以避免誤入歧途。知道立足點、中間過程和最終目標，才有可能具有堅定而且正確的心態和志向。所以，“明德”側重的是心態問題，“親民”是行動原則，“止於至善”側重的是最終目標問題。
能夠有堅定而且正確的心態，才能不為名利所動；能夠有堅定而且正確的志向，才能不妄動，有步驟地穩步前進。熊十力先生《讀經示要》中說：“讀經應持如何態度，二三子之問及此也，其意何居？古之學者，於《六經》共相尊信。其或有妄疑者，蓋極少數耳。如宋時，歐陽修疑《繫辭》，蘇軾兄弟毀《周禮》，李覯、司馬光疑《孟子》，此皆智小而不足以通微，識短而不足以見大，故妄疑耳。今之學者，以疑古為名高。其與《六經》大抵視為疑與信二者之間，慎擇其一歟？”
這是心態問題，對大道持懷疑心態，要想近於道也就不可能了。又說：“夫求聖人之道者，必有高尚之志。未有知趣卑汙，而可聞大道者也。故學問有基本焉，立志是也。昔者王陽明有《示弟立志說》雲：‘夫學莫先於立志。志之不立，猶不種其根，而徒事培擁灌溉，勞苦無成矣。世之所以因循苟且，隨俗習非，而卒歸於汙下者，凡以志之弗立也。……’”這是志向問題，志向不堅定，行動不違背道義就很難，要近於道更不可能。
無論做任何事情，都必然有步驟。任何人都有至善之性，要成為君子、聖賢，也需要一步步地擴充修養；任何事情都有個過程，也會有波折甚至倒退。知道了不妄動的道理，然後才能知道需要按部就班、循序漸進地去達到志向。為已經過去的成績而陶醉，或為過去的失敗而頹喪，是心不安的表現；為未來的可能性成功而陷入幻想，或為未來的可能性失敗而居喪，是心不安的表現。所謂心安，就是安心而且快樂地做好當前該做的事，無論現在處於什麼境地都不影響對大道的追求。
所謂思慮，就是通過思考而加以選擇，選擇的正確與否，在很大程度上取決於是否冷靜。思考問題需要冷靜，不為名利所動才能冷，不躁動和妄想才能靜。冷靜也不過是心安的表現。為名利所動，所進行的選擇很難不偏離道義；在躁動和妄想中思考，所思考的東西很難完全符合道義，更容易使道義陷於空談。因為孔子能夠“不義而富且貴，於我如浮雲”，能“無可無不可”，所以才成為至聖；因為戰國諸子多汲汲於被當時所用，甚至為個人名利富貴而遊說於諸侯，所以，其學說多有偏頗而未達於大道的境界。急躁冒進、操之過急、急於求成，都是很容易背離道義的做法。
安下心來進行思慮，所進行的選擇會最大程度地減少錯誤和不足，從而會最大程度地接近大道。大道是至善的。從《中庸》中所說的“天命之謂性，率性之謂道”和“喜怒哀樂之未發謂之中，發而皆中節謂之和”來說，人的至善之性就是與生俱來的，此心一旦遇到外在的事物就會有所動，此心一動，就需要自覺地依據道義來加以節制，就像“克己復禮”一樣，當達到“從心所欲而不逾矩”的時候，我們的心與外物就能合一了，這種心物的合一，便是“無為無不為”的“至善”境界，也就是大道的境界了。善之最高處就是德，德之最高處就是道，道也只是自然而然。
萬事萬物都有根本和支幹，根本是支幹得以生長的前提，支幹是根本生長的必然結果。一粒種子要發芽，必然先生根；一棵樹木要生長得茂盛，必然根扎得深。所以，我們把精力是先用在根本上，還是先用在支幹上，就不言而喻了。
萬事萬物都有起點和終點，有終點必然有起點，有起點才能有終點。為什麼這裡說“終始”而不說“始終”？這是告訴我們要先知道終點，也就是知道志向的最終歸宿是什麼，然後從起點開始做起。不知重點與歸宿，不知會走多少彎路，甚至會誤入歧途。能夠知道什麼是應該先做的，什麼是應該後做的；能夠知道先確立志向與目標，又知道從起點一步步做起，就可以逐漸接近大道的境界了。這裡指明瞭接近大道的途徑，猶如老子所說的“知陽守陰”，即從最根本的做起，而追求更高的境界。
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