天威星雙鞭呼延灼在梁山好漢中排名第八，在馬軍五虎將中排名第四。
梁山好漢殺死高濂後，高俅舉薦呼延灼帶兵徵繳梁山。
呼延灼的祖先是宋代開國名將呼延贊，有了高太尉的推薦，擔任汝寧郡都統制之職的呼延灼馬上升任兵馬指揮使。皇上見他一表非俗，還賞賜給他一匹踢雪烏騅馬。
同樣是名門之後，呼延灼比楊志、關勝官運亨通。呼延家的老祖宗是大宋的開國元勳，宋朝的江山他們家是有股份的。楊家是後來投降過來的，儘管保衛邊疆有功，畢竟不能跟原始股的股東相比。關勝老祖宗最牛，卻已經隔了千年，對於大宋朝廷沒有實質性的貢獻。所以，楊志在體制內最高職務不過制使，關勝在宣贊推薦前不過擔任小小巡檢。
呼延灼推薦百勝將韓滔、天目將彭玘為副將，帶著八千人馬殺向梁山。呼延灼的馬軍中有經過特殊訓練的連環馬，馬帶馬甲，人披鐵鎧。馬帶甲，只露得四蹄懸地；人披鎧，只露著一對眼睛。在決戰時，呼延灼擺開連環馬，漫山遍野，橫衝直撞，給梁山人馬造成了很大傷害。後來，他又向朝廷申請調來炮手凌振助戰，新武器的試用，讓梁山軍更加苦不堪言。
高俅、童貫等人曾經多次徵繳梁山，呼延灼這一次雖然人馬不是最多，手下副將也全部被活捉，卻是對梁山打擊最大的一次。這說明，就軍事指揮能力而言，呼延灼在梁山好漢中名列前茅，跟關勝不相上下。關勝的軍事指揮能力主要來自讀書，呼延灼大概與家學淵源有關係。
梁山在吃了虧以後，用計請來了專破連環馬的金槍手徐寧，最終徹底打敗呼延灼。呼延灼兵敗後，青州知府承諾，只要他能剿滅青州地面上的土匪，就讓他官復原職。後來，三山聚義打青州，呼延灼中計被俘，看到梁山好好大義凜然，正直豪爽，於是也就心服口服的歸順了梁山。
呼延灼之所以歸順梁山，主要是害怕回去被追究兵敗的責任，留下來可以等待機會接受招安。梁山集團十面埋伏破童貫時，呼延灼單挑睢州兵馬都監段鵬舉。他手下留情，段鵬舉是唯一突圍逃掉的童貫麾下八兵馬都監，用行動給朝廷傳遞了信號。
有讀者質疑呼延灼的武藝，說他是最渣五虎將，這是不公平的。其實呼延灼有過多次和一流高手交手的經歷。面對林沖，廝殺了五十個回合，結果打成平手，這就非常有說服力。對戰魯智深，也打了四五十回合，結果還是平手，當時兩軍收兵，沒有繼續打下去。接著和楊志單挑，還是打了四五十回合，結果依然是平手。接下來，他和五虎之一的秦明單挑，四五十回合之後，秦明率先回陣。至於周通、李忠、孔明等二流人物，呼延灼一般在二十回合內解決戰鬥。
如果說秦明武藝強在爆發力，那麼呼延灼的武藝強在耐力，他們都是梁山好漢中名不虛傳的虎將。
上梁山後，呼延灼曾經大戰雲中雁門節度使韓存保。書中說，此人武功蓋世。兩人先是馬戰五十回合，而後貼身肉搏，不分勝負。由此可見，呼延灼的功夫有自己的特點，那就是長於防守。
在梁山好漢之中，呼延灼是少有的不喊宋江為“哥哥”的好漢。這說明，呼延灼的自我定位不是李逵、武松之類的馬仔，而是希望回到體制報效朝廷。徵方臘歸來，“受御營指揮使，每日隨駕操備。”朝廷把他當自己人，和宋江等人區別對待，讓他每天保護皇帝，這不是一般的信任。
呼延灼“後領大軍，破大金兀朮四太子，出軍殺至淮西，陣亡。”他為大宋江山流進了最後一滴血，對朝廷的忠誠度遠遠高於其他降將。
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