东汉末年，皇室衰微，群雄逐鹿，天下大乱。经过惨烈的兼并战争，最终曹操雄霸北方，孙权盘踞江东，刘备屹立西蜀，形成三国鼎立之势。
三国各方阵营中，名将辈出。曹魏名将有张辽、乐进、于禁、张郃，徐晃等人；蜀汉名将有关羽，张飞，赵云，黄忠，马超等人；东吴名将有周瑜、陆逊、吕蒙、太史慈、程普等人。
东吴名将太史慈，字子义，青州东莱郡黄县人。他身形魁梧，须髯精美，精通射术。太史慈热爱学习，有才能，在郡中为官。
有一次，东莱郡守与上级青州刺史产生纠纷，是非难分，双方谁先将事情报告给朝廷谁就有理。刺史抢先派人带着奏章去了京城洛阳，郡守担心落后，派时年21岁的太史慈带着奏章前去京城。
太史慈日夜疾行赶到洛阳，正好看见刺史的使者正准备进门向朝廷递交奏章。太史慈一把拉住使者，装作关心地问：“你递交的奏章书写有误吗？拿来我帮你检查一遍。”
使者不知道太史慈的身份，以为遇见了好人，于是取出奏章给太史慈看。太史慈当即毁坏了奏章。使者气的跳起来，大喊：“快来人啊，有人毁坏了我的奏章！”
太史慈厚着脸皮威胁说：“是你把奏章交给我的，咱俩都有罪，赶快一起逃走吧，不然就会被判刑。”使者吓坏了，于是跟着太史慈出城逃走。没想到，狡猾的太史慈又偷偷回到京城，将郡守的奏章递交给朝廷。
太史慈从此声名鹊起，但他让青州刺史吃了闷亏，担心受到迫害，于是避祸逃到了辽东。
北海相孔融，听说了太史慈的事迹，认为他是个奇才，于是多次派人带着礼物慰问太史慈的其母亲。当时太平道教主，大贤良师张角发动了黄巾军起义，规模宏大，发展迅猛。孔融镇压黄巾军叛贼，驻军都昌，却被黄巾军将领管亥围困。
太史慈从辽东归家后，他的母亲说：“孔融与你素不相识，自你走后，他多次派人馈赠厚礼，如今他被叛贼围攻，你应该去救他。”
太史慈孤身前去都昌，当时黄巾军围城还不是太密，太史慈趁夜偷偷进城见了孔融，请求出兵讨贼。孔融不听，想等待援军到来，但援军没有来，而敌兵日益紧逼。
孔融想派人去向平原相刘备求援，但没人愿意冒死出城，唯有太史慈自愿出城。孔融不愿让太史慈冒险，太史慈说：“您对我老母有恩，老母派我来救助您，认为我能完成任务。如果我不去出城搬救兵，岂不是既辜负了您的恩情，又让我老母失望吗？”于是孔融才同意太史慈出城。
太史慈骑马带着弓箭，在城壕中立下箭靶，出城射击，然后回城。黄巾军看见后，有人起身戒备，有人仍旧卧下休息。第二天，太史慈又骑马出城射击。黄巾军看见后，全都卧下休息，没人起身，不理睬太史慈的举动。太史慈抓住机会，骑马冲入黄巾军大营，突围出去。黄巾军发觉时，太史慈已经冲过去了，又射杀多人，于是没人敢追。
太史慈见了刘备，恭敬地说：“孔融被贼兵围困，孤苦无援，危在旦夕。因为您有仁义之名，能救死扶难，所以孔融很仰仗您，派我冒死前来向您求援。”
孔融是当世名士，向来高傲。刘备听说大名鼎鼎的孔融居然来求援，心情百味杂陈。刘备正色答道：“孔融也知道世间有刘备吗！”于是立即派遣三千精兵随太史慈去都昌。
黄巾军听说孔融的援军来到，纷纷退走。孔融得以平安无事，更加器重太史慈，说道：“你真是我的忘年之交啊。”事情过后，太史慈回禀其母，其母说：“我很高兴你得以报答孔融啊！”
汉室宗亲刘繇（读作yáo或yóu）与太史慈同郡，当了扬州刺史。太史慈前去拜见刘繇，这时刘繇正被孙策攻击。有人劝刘繇任命孙策为大将军，刘繇不同意，只是派太史慈侦察敌情。
太史慈带着一个骑兵来到神亭时，遇上了孙策。孙策是长沙太守孙坚的长子，东吴大帝孙权的哥哥，武力非凡，骁勇善战，人称小霸王。
当时孙策有十三名骑兵跟随，都是黄盖那样的猛士。太史慈虽然人少，但毫不畏惧，上前相斗，正好与孙策对战。孙策刺倒太史慈的马，取下了太史慈绑在脖子后的手戟。太史慈也有收获，取下了孙策的头盔。直至两家军队都来到神亭，二人才停战解散。这一战，稍有不慎，便会丢了性命。
后来，刘繇被孙策击败，和太史慈逃到豫章郡，屯兵坚守。孙策亲自率兵攻打太史慈，将其活捉。孙策为太史慈解绑，握着他的手说：“你还记得神亭之战吗？当时如果你捉到了我会怎样？”太史慈回答：“这不好说，我也不知道。”孙策大笑，任命太史慈为部将。从此，太史慈跟随孙策征战天下。
太史慈箭术非凡，百发百中。有一次他跟随孙策讨贼，贼兵在城楼上用手搂着柱子咒骂，太史慈拉弓射箭，一箭射中贼兵的手，将它牢牢钉在柱子上。数万吴军都看见了，全都赞叹不已。
曹操听说了太史慈的名声，派人送给他一封信。太史慈打开信后，发现内容是空白的，里面只装了一味中药当归。曹操的用意，是想让太史慈归附曹魏，但太史慈不为所动。
太史慈勇武，有智谋，箭术又出神入化，是不可多得的人才。但自孙权主事以后，让太史慈镇守南方，而太史慈又四十一岁早逝，所以他的事迹鲜有所闻。
史书参考：《三国志·吴书·刘繇太史慈士燮传》
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