太平天国与清军的战争是影响中国一个世纪的战争，在那场波澜起伏的战争中，有一场战役堪称太平天国后期最经典战役，甚至可以说是太平军最精彩的战役。
这场战役太平军在整体战局不利的情况下，抓住战机，将湘军王牌部队全歼，击毙湘军头号悍将以及曾国藩亲弟弟曾国华。
这一仗不仅使得曾国藩胆寒，一年不敢进犯太平军，而且还让咸丰皇帝落泪。
这一仗就是三河镇之战。
三河镇之战是爆发于公元1858年的一场战役，这一战清军方面的主将就是赫赫有名的李续宾。
李续宾是湖南湘乡人，曾国藩的老乡，湘军名宿罗泽南的学生。
此人自幼便膂力过人，精于骑射，为人悍勇，颇有气节。
太平军兴，李续宾参加湘军，成为一员悍将，他指挥的部队屡败太平军，是湘军中出了名的精锐之师。
太平天国后期的军事支柱陈玉成曾说：清军方面能和自己过招的将领只有“二李一鲍”，鲍是湘军名将鲍超，二李其中之一就是李续宾。
史书记载李续宾和太平军大小战斗六百多次，几乎从未败绩，他也因此被称为“湘军之杰”“湘军第一悍将”，满清赐予他“挚勇巴图鲁”的称号。
李续宾率领他的精锐部队进攻三河镇，三河镇是太平天国的军事重镇，失去三河则安庆不保，安庆不保则天京必亡。
李续宾最初带着近万人的部队进攻，攻克舒城后留下3000人，最后他亲率6000主力进攻三河镇。
在三河镇镇守的太平军将领吴定规向陈玉成求救，陈玉成亲率主力救援，同时奏请洪秀全调李秀成参战。
陈玉成发现李续宾是孤军深入，骄狂无比，因此决定围歼李续宾。
陈玉成主力抵达三河镇外围，他避开湘军营垒，攻击湘军后方补给线，以迅雷不及掩耳之势切断了李续宾的后路。
李续宾见状不妙，打算率部突围，却被陈玉成和赶来的李秀成挡住。
李续宾所部疯狂冲锋，却始终无法突破太平军营垒，最后李续宾死在乱军之中（一说被击毙一说自尽），同时战死的还有曾国藩的之弟曾国华。
李续宾麾下6000精锐全部被歼灭。
三河镇一战，陈玉成巧妙部署，灵活机动，将湘军的王牌部队歼灭于城下，使得太平天国后期萎靡不振的局势为之一振。
而满清方面，李续宾阵亡全军覆没，曾国藩痛哭数日水米不进，胡林翼则说“三河败后，军气已寒......元气尽伤，四年纠合之精锐，覆于一旦，而且敢战之才，明达足智之士，亦凋丧殆尽。”，甚至咸丰皇帝也为之落泪。
三河镇之战后，湘军足足一年没有恢复元气，被迫停止了对太平军的进攻，这位太平军争取了宝贵时间，经略东南。
陈玉成因此一战而名声大噪。
但是，好久不长，一年后的安庆之战中，因为李秀成未能按照既定计划配合陈玉成，导致安庆失守，随后天京被困，太平天国不久便灭亡了。
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