用麵包板做一個步進電機驅動電路

今天在我的那個單片機試驗箱裡翻到啦一個35mm的步進電機， 然後在配套資料裡面找到了驅動電路

的電路圖 如圖

下面我給大家講講原理 （僅供參考） ：首先j18接口是加到單片機io口上的 j19接到步進電機 j19的1234分別為步進電機的a,a1,b,b1

首先 8550是低電平導通，如果j18的1的電平為0，那麼三極管v8導通，v8導通之後j19的1腳的電平為1

，同時電流又通過R49讓三極管v15導通 由電路圖可知 ，j19的2腳接到了v15的集電極，且j19的2腳和1腳是

一組線圈，3和4腳是一組線圈，現在1腳電平為1，電流流經一組線圈 從2腳出來通過三極管v15 流向負極。

也就是 三極管v8和v15是一組，v7和v16是一組，v10和v17是一組，v9和v18是一組， 這樣兩個三極管共

同承擔電流 可以使電路更穩定；這就是工作原理 ，其他的幾組三極管同理，至於r47和r51是幹啥用的，我也不知道

，誰知道的話就說出來，我會感謝你們滴， 我講的可能不怎麼好，你們可以噴 至於步進電機的原理 百度一大堆，我就不介紹了

下面就是製作過程；

需要的東西就是這些 三極管8550和8050 ，電阻（沒找到1k電阻除了r47和r51用1.3k，其別的用820歐，排針，還有洞洞板，一把烙鐵

然後按照電路圖在洞洞板上安裝零件

反面

佈線~~~~~

地方不夠的把焊盤削成兩半 然後焊金屬絲

有的地方沒法佈線 就用跳線像這樣：

製作成品

反面

用到的電機是兩相四線步進電機

如圖

程序如下 （程序裡的Abc接到一個燈上，判斷程序是否運行用的）

1. //此程序是 兩線四相步進電機 驅動程序
2. #include
3. //***定義*******************************
4. sbit A0=P1^7;
5. sbit A1=P1^6;
6. sbit B0=P1^5;
7. sbit B1=P1^4;
8. sbit Abc=P1^0;
9. //***脈衝寬度***************************
10. mckd() //3ms@12MHz
11. {
12. unsigned int i=375;
13. while(--i);
14. }
15. void delay(int x)
16. { int i,j;
17. for(i=0;i
18. for(j=1;j<=600;j++);
19. }
20. //***轉速控制***************************
21. zhuansu()
22. {
23. unsigned char s=2; //改變s的值可改變速度，值越大速度越慢
24. while(--s) mckd();
25. }
26. //**********************************
27. main()
28. {
29. while(1)
30. { Abc=0;
31. delay(10);
32. A0=0; zhuansu(); A0=1; //A0
33. B0=0; zhuansu(); B0=1; //B0
34. A1=0; zhuansu(); A1=1; //A1
35. B1=0; zhuansu(); B1=1; //B1
36. Abc=1;
37. delay(10);
38. }
39. }

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關鍵字: j19 電機 P1