西汉建立后，处于稳定考虑，刘邦并没有沿用秦始皇的中央集权制度，反而是将忠于自己的刘氏子弟分封到了全国各地，于是西汉前期出现了大大小小的很多诸侯国。
跟春秋战国时期差不多，这些诸侯王在自己的封地中就是土皇帝。所以，西汉时期诸侯王的墓葬规格、陪葬品数量在历史上都是首屈一指的。
2009年，在江苏盱眙发现了一座千年古墓，考古专家连夜到达了现场，进行了保护性发掘。因为墓地内部情况不明，加上占地面积很大，所以考古专家整整花了三个月时间，才来到了主墓室。
刚进入主墓室，考古专家就被吓了一跳，在棺材附近竟然摆着一桌酒席，旁边还坐着一个人。专家小心翼翼的凑过去一看，原来这桌酒席是陶制的假食材，而这个坐着的男人应该是殉葬的仆人。
考古专家在这座墓地中挖出了以金缕玉衣、鎏金鹿灯、错金银虎镇等为首的5000余件值钱文物，并且，经过考古专家研究，这座墓地的主人应该是江都王刘非。
刘非是汉景帝的儿子，自幼便勇武非凡，后来更是带着军队平定了七国之乱。汉景帝感念自己这个儿子的功勋，便封他为江都王。刘非在位期间，礼贤下士，体恤百姓，将封国治理得井井有条。
41岁的时候，刘非去世，葬于盱眙县大云山。
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