漢光武帝劉秀是東漢的建立者，也是漢朝的中興之主，成功讓劉家的天下又延續了二百多年。在劉秀奪取天下的過程中，其手下湧現出了一批英雄人物，南征北戰、建功立業，其中最有名的是雲臺二十八將，民間傳說中他們是天上二十八宿下凡，輔佐真命天子。穎川人馮異為其中之一。
馮異功勞極大，在雲臺二十八將中排第七，但為人卻最為謙虛。將軍們湊在一起總喜歡爭論誰的貢獻大，大家誰也不服氣，往往爭得面紅耳赤，只有馮異遠遠地站在大樹下，一言不發。久而久之，大家稱呼他為“大樹將軍”。
大樹將軍開始並不是將軍，而是潁川郡的郡掾，是個小小文官，算是舞文弄墨的，只不過那個時代民風還算剽悍，馮異也練就了一身的武藝，扛把大刀砍人是絕對沒有問題的，文弱二字跟他沒有關係。
後來，新莽末年，天下大亂，起義蜂起。農民宗室劉秀也和哥哥劉縯在南陽舉起義旗，自稱漢軍，討伐王莽。
大軍很快打到穎川郡父城，此時馮異榮升守軍副將，跟父城縣令苗萌一起抵抗漢軍。漢軍打了一陣，沒打下來，就暫時駐屯在城外。不久馮異出城巡查，結果被漢軍擒拿，幸好馮異有好幾個親友都在漢軍那邊，他們一起向劉秀推薦馮異，於是劉秀召見了馮異。
但凡英雄相見，總有恨晚之意，馮異第一次見到劉秀也不例外，交談一番後，馮異就為劉秀的風采所傾倒，表示願意回城勸降守軍並接回老母親，劉秀同意了。馮異回城後成功說服了苗萌，兩人一起率城投降劉秀。
馮異就此開始跟隨劉秀。
起義軍其實不止劉秀兄弟這一股，劉秀兄弟雖然功勞大、威望高，但是勢力卻不如綠林軍等，綠林軍擁立了漢朝宗室劉玄為帝，是為更始政權，劉秀和劉縯都成了劉玄的屬下，但卻是獨立性很強的屬下。
23年九月，漢軍攻破長安，殺了王莽，新朝滅亡。沒多久，更始政權內部矛盾爆發，劉玄因猜忌而殺了性格張揚的劉縯。此時劉秀還在外地，聽聞消息後趕緊回到朝中，為了自己的安全考慮，他不敢悼念兄長，還要裝作沒事人一樣。
更始帝劉玄覺得劉秀無反心，是自己做錯了，於是放過了劉秀。
不過劉秀心裡痛苦得很，他看清楚了更始政權這幫人的面目，但苦於實力不如人，想要報仇還要好好發展。在馮異的建議下，劉秀開始巴結更始帝的權貴，最後得到許可，以大司馬的身份，往北渡過黃河，前去慰問軍民。
劉秀終於脫離了更始帝，他帶著一大幫自己的鐵粉出發，經營河北（黃河以北，不僅僅是今天的河北省）去了，數年後，他將以王者的姿態歸來。
劉秀初到河北，身邊除了一幫鐵粉，其實沒幾個人，但他代表的是更始政權的觸角，所以他的到來引起了割據河北的軍閥王郎的警覺。王朗當年假稱是漢成帝的兒子，起兵佔據河北不少地方，如今漢軍的人來了，他這個冒牌貨慌得很，連忙派人去給劉秀一點下馬威。
劉秀一行人也感覺到了，危險就在眼前，於是劉秀率領大家連夜往南跑。
天寒地凍的，風雪撲面，一行人艱難來到饒陽無蔞亭，已經是又餓又冷，馮異連忙搞了鍋熱氣騰騰的豆粥，吃得劉秀心都曖起來。第二天劉秀對大家說：““昨得公孫（馮異的字）豆粥，飢寒俱解。”
很快一行人來到了南宮縣，正好碰上大暴雨，全成了落湯雞，只好躲進路邊的房子裡躲雨。房子裡，馮異收拾木柴，鄧禹燒起了火，劉秀哆哆嗦嗦地對火烤衣服，馮異突然又端出一大盆麥飯和菟肩，填飽了大家的肚子。
這些都是鄉下人吃的粗食，卻成為劉秀飄零江湖的救命稻草和艱難歲月的記憶。
終於，一行人歷經千辛萬苦來到了信都，成功收服一部兵馬，劉秀又命馮異到河間一帶招收兵馬。隨後，劉秀組織起反擊，消滅了王郎的勢力，又橫掃其他農民起義軍，佔據河北，有了自己的根據地。
隨著勢力增強，劉秀的威望和名聲越來越大，最後終於可以公開跟更始政權決裂。
25年，在眾多追隨者的再三勸進下，劉秀決定稱帝。
稱帝后，劉秀派自己的大將四處攻城略地，開始了統一全國的戰爭，馮異也參與了其中絕大多數戰爭，可惜馮異在35年去世了，當時公孫述、隗囂還割據著，他沒有看到他和戰友們開創的盛世降臨。
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