为了强大齐国的实力，管仲结合定民居、成民事的基础上提出了“参其乡，伍其鄙”的政策，这个政策寄军令于内政，为打造齐国的军事实力及军事精神起到了重要作用。
西周实行封建制以后，在西周建国之初，为了统治天下，采取了化整为零的高明的政策。西周派那些有能耐的亲戚们率领自己的亲人、部队去全国各地。那个时候的全国指南到长江流域，北边到燕山，东到大海，西到陕甘。
在全国范围内建立军事据点，比如在鲁国，这个地方的考古发现，一直是比较发达的区域，有很多本地人，鲁国人来了后就要找一个核心，找一个关键地区，利于防守的区域，建立一个国。
中国这个“国”字很有意思，外边有个城墙，里边有人拿着干戈，所以它本身就是个战争体制，有围墙，有很强的军事性，而且这种国的出现都是非常迅速的。
建立军事据点之后，国中之人，其主体部分大多都是受封建者，被封建了的人，带着它的班底，住在国里，然后以国统野。外边的人叫野，野中人大部分都是土著居民，也可以说被征服者。
所谓“参其乡、伍其鄙”，就是把被封建者的这些直属的人群，划成三部分。比如齐国，齐桓公亲自领导五个乡，另外两个大夫各领导五个乡，这就叫“参其乡”。“伍其鄙”原理一样，就把野外的这些人分成五属，也就是把他们分成片，各个大夫去领导、统治，叫五属大夫。
在这个系统里，每家出一兵，一个乡就可以组织出一个两千人的部队。齐桓公统领了五乡，所以齐桓公手下就有一万人的部队。“参其乡”就是两个大夫两个贵族，分别还领导着另外五个乡，他们也有一万人的部队，加起来后齐国的部队可达到三万人。
按照古代的战争规矩，只有贵族才能参战。能够进入军队参战的，都是贵族子弟，最精锐的子弟们去参加战争，他们是真正的为荣誉而战。管仲实际上是沿着这种思路，打造齐国的军事精神，为齐国争霸奠定了军事基础。
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