在冷兵器时代，我们的祖先发明创造了许多武器和兵法。而在众多的古代兵器中，鞭无疑是一种受欢迎的武器。鞭是一种短兵器械，起源较早，至春秋战国时期已很盛行。其由来与锏相同，惟锏必双用，鞭有单双软硬之分。硬鞭多为铜制或铁制，软鞭多为皮革编制而成。常人所称之鞭，多指硬鞭。常用的鞭法有劈、扫、扎、抽、划、架、拉、截、摔、刺、撩等。
戏剧、评书、民间传说也不乏用鞭之人，如姜子牙、闻太师、赵公明、老子、秦始皇、黄盖、呼延赞、尉迟恭等。但要说到鞭使用最厉害的英雄，一定是下面这四位。
第一位是尉迟恭。
我们肯定都听过一个故事叫“尉迟恭单鞭夺槊救驾唐王李世民”。
有一次，李世民带着尉迟恭和五百骑兵一起去洛阳城外的榆窠出猎，王世充手下第一高手单雄信一马当先直奔李世民，这时尉迟恭跃马大呼，横槊将单雄信刺于马下。这就是《说唐》等小说中所特别提到的尉迟恭“单鞭夺槊”，流传甚广。
尉迟恭年少时以打铁为业，后来追随刘武周，最后尉迟恭被李世民策反，成为李世民的人，从此尉迟恭一生追随李世民。尉迟恭纯朴忠厚，勇武善战，一生戎马倥偬，征战南北，驰骋疆场，屡立战功。为李唐王朝统一大业立下了汗马功劳。尉迟恭使用的武器为一对水磨竹节钢鞭，重45斤。
据史书记载尉迟恭“每单骑入敌阵中，敌丛槊刺之，终莫能伤，又能夺敌槊返刺之，”简直如入无人之境。
尉迟恭以一生的忠武风范，受到百姓的一致尊崇，于是成了门神。古往今来，他跟他的战友秦琼一道手持兵刃出现在年画上，被张贴于门扇，为千家万户保佑平安。关于尉迟恭成门神，有两个说法。
第一个说法是据称许多战死的敌军化作鬼魂不断前去骚扰唐王李世民的睡眠，唐王想出一个应急的法子，让尉迟恭和秦琼拿了鞭锏站在他寝室的门外守护。还有一种说法就是《西游记》和《隋唐演义》中两部小说记载的。
第二位是呼延赞。
看过《杨家将》的人，想必对呼延赞这个人不陌生。杨家将里杨七郎的妻子就是呼延赞的女儿。呼延赞是典型使用双鞭的武将。史载“赞具装执鞬驰骑，挥铁鞭、枣槊”。
呼延赞年轻时充当骁骑卒，宋太祖以其勇猛善战，先后提拔为骁雄军使、副指挥使。呼延赞足智多谋，浑身虎胆，勇猛强劲，随和率直，经常说愿意战死在敌军中。在自己身上到处纹“赤心杀贼”字，甚至于他的妻子、儿子、仆人都在身上纹了这几个字。
第三位是牛皋。
牛皋字伯远，汝州鲁山人，出身于农民家庭，入伍前曾以卖柴打猎为生，他力大如牛，挑500多公斤重的担子还能健步如飞，射箭技艺，百发百中，箭无虚发。
公元1133年，绍兴三年，牛皋加入岳家军、长胜军。岳飞见其十分高兴，当即任命他为唐、邓、襄、郢州安抚使。
而牛皋使用的武器就是双鞭，乃金所制，长四尺余，宋朝的一尺相当于现在的0.3米，四尺长也就是一米多。牛皋一双铁鞭耍的是呼呼生风。
第四位是袁崇焕。
袁崇焕使用的武器就是虎眼竹节鞭。袁崇焕我们太熟悉了，本来一介书生，但上书说自己要去打仗，最终成为一代名将，蓟辽督师。先后取得了宁远之战、宁锦之战、广渠门之战等胜利。
袁崇焕在的宁远一战后命人打造了不断铁鞭，拿着这只铁鞭，在与皇太极的比武中所向无敌，屡次打败了皇太极。
最后皇太极玩弄阴招，设计离间袁崇焕和崇祯皇帝，最终被崇祯帝凌迟正法，听说当时的老苍生争相重金购其肉食之泄愤。
以上就是中国历史上鞭使用最牛的四个人。
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