電機（英文：Electric machinery，俗稱“馬達”）是指依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。在電路中用字母M（舊標準用D）表示。它的主要作用是產生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源。發電機在電路中用字母G表示。它的主要作用是利用電能轉化為機械能。
直流電機（direct current machine）是指能將直流電能轉換成機械能（直流電動機）或將機械能轉換成直流電能（直流發電機）的旋轉電機。它是能實現直流電能和機械能互相轉換的電機。當它作電動機運行時是直流電動機，將電能轉換為機械能；作發電機運行時是直流發電機，將機械能轉換為電能。
直流電機短路實驗方法
由於直流電機在短路運行時的自勵作用，將使電樞電流達到很大數值，可能使電機受到損害。為保證電機可靠運行及穩定的調節，必須對直流電機進行短路試驗，下面本文根據國標規定的直流電機試驗方法對直流電機短路試驗進行介紹。
1、具有串勵繞組的電機在發電機方式下的短路試驗方法
電機接成他勵，串勵繞組反向接入（差復勵）。用感應法檢查其極性，在電機靜止時，主極繞組中交替地接通、斷開勵磁電流（應不超過額定值的20%），用直流電壓表在串勵繞組兩端測量其感應電勢的極性（圖1a），如在接通勵磁電流瞬時串勵繞組中的感應電勢使電壓表正向偏轉，則主極繞組中接通電源正端和串勵繞組中接電壓表的正端為同極性。
將被試電機按空載發電機方式運行，勵磁電源的極性與前相同，用電壓表測電樞兩端電壓的極性，然後停機將串勵的正端與空載發電機電壓的負端相連接，此時串勵繞組即為反向接入（圖1b）。
2、在發電機方式下用功率擴大機控制勵磁的短路試驗方法
Ak1——控制繞組，擴大機的主勵磁繞組；Ak2——控制繞組，由於擴大機剩磁電壓較高，用以減小其剩磁；Ak3——控制繞組，用以抑制自勵作用
在發電機方式下用功率擴大機控制勵磁的短路方法試驗原理圖如上圖2所示，按照圖2所示負載試驗時R4應短接。
如果沒有功率擴大機，可用復勵直流發電機代替，將其串勵繞組代替Ak3，接成差復勵，或者用兩臺串聯（其電勢方向相反）的勵磁機供被試電機勵磁（如圖3所示）。
3、臨時纏繞串勵繞組的短路試驗方法
在主極上臨時纏繞一個串勵繞組，其極性仍用感應法確定（圖4）。
4、將一半主極繞組反接的短路試驗方法 將並勵或串勵（對串勵電機）繞組分成相同的兩組，一組他勵（為防止剩磁電壓使發電機短路時衝擊電流太大，勵磁方法應與剩磁方向相反），另一組則並聯在電樞兩端（圖5）。
上述四種方法，不但在發電機方式下短路時是必需的，而且在大功率的直流電機作負載試驗時，為使其安全可靠地調節，穩定地運行，也是常採用的，第一種和第三種短路試驗方法適用於回饋運行時的輔助電機，第二種短路試驗方法適用於被試電機及輔助電機。
直流電機電樞電流變化率測定電流及計算方法
直流電機電樞電流變化率是與換向級磁通密切相關的物理量，在直流電機測試中是一項重要被測參量，在電機故障診斷檢測中對電樞電流變化率進行測試可以有效的幫助被試電機故障分析。下面本文根據直流電機測試方法對電樞電流變化率測定電路及計算方法進行介紹。
1、電樞電流變化率測定方法
電樞電流的最大變化率必須在電機允許的換向火花等級下測定。測定時，保持勵磁電壓不變，對復勵電機應將串勵繞組斷開，對串勵電機應有獨立的直流電源作他勵勵磁。
Rad——電機接線端接入電阻；
Lad——電機接線端接入電感；
S——迴路開關。
當電機在電動機狀態下空載運行達到額定轉速時，斷開電機電樞電源並將適當的電阻器和電抗器接入電樞迴路，使電機處於能耗制動狀態，同時進行換向檢查，如果換向火花等級不是電機運行的等級，就要改變試驗線路的參數反覆進行測試，一直得到最大運行的電流變化率。改變電路參數可改變外接電阻器或電抗器的數值，也可以在測試前預先調節勵磁電流的數值。
採用波形採集記錄設備記錄電流波形，從而得到電流變化率曲線，下圖所示為電流變化率曲線。
2、電樞電流變化率測試結果的計算
電流變化的平均速率由下式計算：
初始電流變化率由下式求取：
式中：T=3t，是電流從零增加到95%Imax的時間，s；
式中：
Lac和Rac為電機內電樞迴路的電感和電阻值；
Lad和Rad為電機出線端接入的電感和電阻值。
3、電樞電流變化率測試電路參數的估算 所需制動電阻值的初步估算，按下式計算：
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