“生我者父母，知我者鲍子也”，这是齐国丞相管仲的肺腑之言。他话中的鲍子就是鲍叔牙，齐国另一位杰出的政治家。
管鲍二人的友谊从年轻时候就开始了。二人都是春秋时齐国人。二人一起做过生意，一同参加过军队。管仲有才能却家境贫寒，一直无法施展才华。鲍叔牙深知管仲的才能，也一直在竭力帮助管仲。
做生意时，同样出资出力，但每次管仲总是拿最大的那一份，鲍叔牙却从未计较，因为他知道管仲家贫、生活负担重；
一同从军时，管仲经常当逃兵，正直的鲍叔牙却从未觉得管仲是个贪生怕死的懦夫，因为他了解管仲家中有老母需要奉养，是不得已而为之。
鲍叔牙始终认为管仲是一个难得的人才，始终竭力帮助一直倒霉的管仲，二人的友谊也越来越深厚。
管仲像
齐国发生内乱，管仲辅佐公子纠，鲍叔牙成为公子白的老师，二人开始了各为其主，斗智斗勇的生活。但是这段生活经历却并没有损害二人的友谊。
在齐国君主死后，散落在他国的公子们面临着谁率先归国谁就可能继承王位的局面。管仲一箭射中公子小白，原本稳操胜券，让公子纠成为君主。没想到公子白是诈死，并因此为自己返国赢得了时间，率先回国称王。而辅佐公子纠的管仲则成为了阶下囚。
鲍叔牙像
鲍叔牙不计前嫌，在齐桓公继位后立即迎回管仲，并力劝一心想报一箭之仇的齐桓公立管仲为相。他婉拒齐桓公立自己为相的想法，因为在他的心目中管仲才有使齐国称霸诸国的惊天才能。
齐桓公抛弃私怨，终于立管仲为相，管仲也终于展露他的一身才华。他施行改革，使齐国从乱到治，出现了民富国强、社会安定的局面，他提出了“尊王攘夷”的主张，使齐国成为春秋首霸。
可以这么说：没有鲍叔牙的极力举荐，也就没有管仲后来在齐国的大展宏图。但是管仲在任齐相之后，却并没有提拔过鲍叔牙，甚至在临终前还叮嘱齐桓公不能立鲍叔牙接替他任齐国丞相之位，显得他很是不厚道。但事实并非如此！因为管仲太了解鲍叔牙了，“鲍叔君子也。千乘之国不以其道予之，不受也。虽然，不可以为政。其为人好善，而恶恶已甚，见一恶终身不忘。”正直善良、嫉恶如仇的鲍叔牙根本不适合为官，更何况齐桓公身边那四位宠臣——易牙、竖刁、开方、雍巫，都是一些阿谀谄媚的奸佞小人，鲍叔牙怎么可能斗过他们？搞不好随时都能送掉性命。
鲍叔牙在得知管仲的临终之言，并没有丝毫的不满，反而面对来离间的易牙哈哈大笑说：“管仲公而忘私，不讲私人交情，推荐隰朋是为国为民考虑啊。如今我任寇一职，有权赶走那些奸臣，已经很满意了。如若真让我做了宰相，你还能在这里吗？”
管仲是个聪明人，他很了解齐桓公在失去自己后，肯定还会重用那四个奸佞小人，所以他不想置好朋友于危险之中，不让他为相，是最好保全好友的方法。
果然，不到一年，齐桓公竟被四个小人封住宫门，病饿而死。而他的儿子们为争王位，根本没注意到父亲已死，竟然在六十七天后才替齐桓公发丧……
由于管仲临死不荐鲍叔牙，鲍叔牙终得善终。
真正的友谊是建立在相知的基础上，而管鲍之交，其相知之深厚，其友谊之纯粹，千载之下仍然让人感动不已。
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