數控加工夾具技術:輪圈加工的自動定位夾持治具

簡介

數控加工夾具技術:輪圈加工的自動定位夾持治具

一般汽車或卡車用的輪圈,必須採用刀具切削加工,進而加工出輪轂及輪幅等結 構,而現今的加工方式已採用CNC綜合加工機進行切削加工,可利用CNC綜合加工機達到自 動化生產的目的。

數控加工夾具技術:輪圈加工的自動定位夾持治具

但是,現今用於夾持輪圈的夾持治具,仍有許多采用人工放料的設計,輪圈加工機及輪圈加工裝 置,這類夾持治具無法配合機械手臂實現全自動化生產的目標。而較為先進的,可安裝在 CNC綜合加工機進行切削加工的夾持治具,例如輪圈四軸 治具及夾具裝置,其在一回轉工作臺上固定一夾持治具,該治具有縱向及 橫向活塞管推動墊塊,進而夾持輪圈的內壁;但是,其縱向及橫向活塞管推動墊塊的構造, 造成光是夾持的結構部分就相當複雜,相對製作成本相對較高,而且不能執行其他功能,例 如其進行切削加工時,落入輪圈內的切屑難以被自動排出,因而影響到全自動化加工的可 行性。

數控加工夾具技術:輪圈加工的自動定位夾持治具

輪圈加工的自動定位夾持治具

數控加工夾具技術:輪圈加工的自動定位夾持治具

其應用氣密檢知 技術檢測夾持治具上的輪圈工件,進而達到自動快速檢知輪圈工件夾持狀態的目的。提供一種應用於輪圈加工的自動定位夾持治具,其應用立式油壓夾頭的定 位技術,及多個環繞在輪圈周圍的夾持裝置的技術,達到自動定位與自動夾持,精密夾持輪 圈工件,及適應機械手臂配合CNC綜合加工機進行自動化生產的目的。

數控加工夾具技術:輪圈加工的自動定位夾持治具

用於輪圈加工的自動定位夾持治具,其應用自動噴液技術沖走 加工時的切屑,預防切屑妨礙刀具加工。還包含使應用於輪圈加工的自動定位夾持治具的結構更為精簡,並降低夾 持治具的成本等目的。應用於輪圈加工的自動定位夾持治具,其包含:一底座,其具有一用於固 定的底面、一相反於該底面的承載面、至少一從該底面連通該承載面的中心部;一立柱,其 為設置在該底座的中心部上方的該承載面上的一柱體;

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一側向排屑裝置,其具有一套設在 該立柱並固定在該底座的承載面上用於流通液體的供液環座,及多個分別結合在該供液環 座的側面用於噴出液體的第一側噴嘴;一立式油壓夾頭,其中心套設在該立柱並固定在該 供液環座上,其一頂面設置有至少兩個能夠徑向移動靠向該立柱或遠離該立柱的夾爪塊;

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一定位夾爪單元,其具有至少兩個分別固定在該夾爪塊上的定位夾塊,該定位夾塊的側面 具有一用於抵靠在該輪圈的一中心孔內孔壁的摩擦面;

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多個設置在該底座的承載面上的氣 密檢知單元,該氣密檢知單元具有一抵靠在該輪圈的接觸面,及一端從該氣密檢知單元內連通到該接觸面的一第一氣孔,該第一氣孔的另一端連通到一氣體流動檢知器;以及,多個 設置在該側向排屑裝置周圍的該承載面上用於夾持在該輪圈周圍的夾持裝置。

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用於定位及夾持一輪圈20進行加工時,

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參閱圖7所示,其實施步驟包含: (a)通過機械手臂(未圖示)抓取一輪圈20,並將該輪圈20的中心孔201套置在該定位夾爪單 元5;(b)然後自動控制該立式油壓夾頭4帶動各該定位夾塊51展開,使該定位夾塊51的摩擦 面52暫時支撐在該輪圈20的中心孔201;(c)該機械手臂(未圖示)放開該輪圈20,並退出CNC 綜合加工機;(d)該立式油壓夾頭4可再帶動各該定位夾塊51反覆收合與展開一次,使該輪 圈20的邊緣確實抵靠在該氣密檢知單元6的接觸面61上;(e)啟動上述該夾持裝置7,使該致 動缸71推動該槓桿72,致使該槓桿72一端的夾塊73向下抵壓住該輪圈20的凸緣202;(f)再 進行該輪圈20的尺寸測量,並可啟動該氣密檢知單元6供氣到上述該第一氣孔62,藉此檢知 該輪圈20的邊緣是否確實平整地抵靠在該支撐柱64上端的接觸面61;若有漏氣的情況,則 重新執行上述步驟(d);反之,若無漏氣的情況,即可開始執行刀具30的切削加工。 再者,參閱圖7所示,本發明可在刀具30進行切削加工當中,持續由上述該第一側 噴嘴32與該第二側噴嘴82噴出液體,使液體將落入該輪圈20內的切屑被衝到該底座1上,由 於該輪圈20被該支撐柱64墊高,因此切屑可從該輪圈20下邊與該底座1之間的空隙被衝離 開夾持治具,預防切屑影響到加工作業的進行。

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