节选自《城市轨道交通全自动运行系统技术规范》接口规范（征求意见稿）
PED=Platform edge doors，屏蔽门
SIG=Signaling System，信号系统
信号名称
方式
信号方向
信号系统功能
站台门系统功能
开门命令
硬线
PED←SIG
负责将开门命令传送 给站台门系统。 对每一种编组列车均 应 提 供一 个 开门 命 令。
收到开门命令后，完成站 台门打开动作。
关门命令
硬线
PED←SIG
负责将关门命令传送 给站台门系统。
收到关门命令后，完成站 台门关闭动作。
门关闭 且锁闭 状态
硬线
PED→SIG
接收到门闭锁状态信 号，信号系统认为站 台门状态满足发车条 件。
当所有站台门锁闭时，反 馈闭锁信息给信号系统； 若有其中任一个单元没有 锁闭，则不得给出闭锁信 息。
互锁解除
硬线
PED→SIG
收 到 互锁 解 除信 号 后，信号系统认为站 台门状态满足发车条 件。
当站台门系统故障时，为 保证运营，通过解除与信 号系统的互锁来使列车正 常发车。
再开门命令
硬线
PED→SIG
收到再开门命令时， 信号系统检查条件满 足后，中断之前的命 令，再次发送开门命 令给屏蔽门系统，同 时打开列车车门。
当按压再开门按钮时，传 递再开门命令给 信号系 统，同时清掉之前的命
再关门命令
硬线
PED→SIG
收到再关门命令时， 信号系统检查条件满 足后，中断之前的命 令，再次发送关门命 令给屏蔽门系统，同 时关闭列车车门（已 经 关 闭的 车 门不 动 作）。
当按压再关门按钮时，传 递再关门命令给 信号系 统，同时清掉之前的命 等收到再次关门命令后关 闭未关闭的站台门（已经 关闭的站台门不动作）。
间隙正常
硬线
PED→SIG
收 到 间隙 正 常信 息 时，信号系统认为车 门 和 PED之 间 没有 障 碍物
所有车门间隙防护都检测 到没有障碍物，反馈间隙 正常给信号系统
间隙防护启动
硬线
PED←SIG
信号系统发出关门命 令时，同时发送间隙 防护启动命令给站台 门
站台门接收到该命令后， 启功间隙防护功能
间隙防护停止
硬线
PED←SIG
车门/站台门关闭，列 车发车时，发送间隙 防护停止命令给站台 门
站台门接收到该命令后， 停止间隙防护功能
小知识：屏蔽门/安全门英文简称有时候也用PSD或PSG，区别如下：
素材来源：公开资料 顶图by成都地铁
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