家裡裝修完畢，買傢俱家電的時候，有些朋友考慮買個掃地機器人，但一直猶豫不定。
那麼，掃地機器人到底有用嗎？家裡養有寵物的，不建議購買。第一是寵物的毛毛會被掃地機器人搞得漫天都是，第二萬一狗狗拉粑粑了，掃地機器人會帶著粑粑滿屋亂竄，那畫面簡直不敢看。
五年前購買掃地機器人，那可真是商家和買家之間的智商較量，看看商家是否能忽悠住買家。什麼智能轉彎，什麼紅外探測，基本都是忽悠。
那時候的掃地機器人，兩個輪子，一個側面撞擊感應器，一個底部紅外探測器，一個旋轉式毛刷，再加一個吸風機就成了。掃出來的地，簡直慘不忍睹，還得重新打掃。
現在的掃地機器人，經過幾年的磨練和沉澱，基本都有智能感應系統和規劃打掃方式，基本上是可以滿足家庭地面清潔所需。
掃地機器人一般來說，清掃方式分為隨機路線和規劃路線。
隨機式掃地機器人的清掃過程一般沒什麼規律，給人的感覺就是胡亂碰撞，因而經常會出現反覆清掃或大面積漏掃的情況，但其實也是有一定算法在裡面的，比如遇到障礙轉向多少度、卡住之後如何脫困等，算法的優劣直接決定了清掃的質量和效率的高低。雖說隨機式掃地機器人如果運行時間夠長，也能做到對地面的全覆蓋，但代價是犧牲了大把的時間。
規劃式掃地機器人增加了導航地位，掃地的過程不再顯得那麼盲目，一切都有跡可循，清掃的覆蓋面有保證，效率比上面的隨機式高很多。規劃式掃地機器人必須要有定位的能力，因為要隨時知道自己在什麼地方，除此之外還應知道哪裡已經清掃、哪裡還沒有清掃，在此基礎上才能進行地圖構建和規劃清掃。常見的定位導航方式有慣性導航、激光導航和視覺導航。
所以，在選購掃地機器人的時候，一定要問清楚清掃方式是哪種，一般來說規劃路線要優於隨機路線。千元以下的掃地機器人不建議購買，基本就是一個玩具。
最後，千萬不要被商家忽悠而購買帶拖地功能的掃地機器人，因為拖地功能只能擦掉一般的灰塵，吸塵功能已經給吸乾淨了。
閱讀更多 風吹佩劍 的文章
