作者：陳綜合, 陳慶樟, 王正義, 王康
本文刊登於《機械科學與技術》2018年第7期
摘要：為實現電動汽車制動防抱死控制，設計了電動汽車複合制動防抱死系統。首先建立了液壓與電機制動防抱死模型；然後根據路面附著係數大小設計出複合制動防抱死控制模式；最後基於模糊PID控制設計了複合制動防抱死系統。在MATLAB/Simulink環境下同時建立複合制動與液壓制動防抱死仿真模型，進行對比分析，結果表明：在不同附著係數路面，複合制動均能夠有效控制滑移率，縮短制動時間和距離，回收制動能量；在對接路面，複合制動的控制效果更加理想，系統反應迅速、魯棒性好。
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