原因很简单，马超不是普通的将领，而是属于争霸天下的一方诸侯。
马超字字孟起，是马腾之子，马腾父子在东汉末年，天下大乱时，在关西、关中地区靠平叛羌氐等族崛起，而且西凉骑兵战斗力非常强悍。
曾经董卓、曹操都看重这支西凉骑兵，给马腾封官许愿，要求出兵相助。
可惜董卓没等来马腾就被吕布干掉了；
曹操在官渡之战的时候倒是等来了马腾超的助攻，击败了袁绍麾下的河东太守郭援以及匈奴南单于。
在西凉地区，可以说马腾和结义兄弟韩遂两人就是天王老子，说一不二，势力非常庞大。马腾和韩遂正是因为被曹操所猜忌，再加上双方也是面和心不和，在曹操调动下开始内斗。最后马腾走了一步昏招，带着两个儿子投靠曹操，在大本营留下马超镇守。
马超自身勇武异常，而且在羌人中极有声望，曹操非常忌惮。建安十六年（211年），曹操打算派大军从马超等凉州军阀的领地进攻汉中张鲁，马超认为这是曹操的假道灭虢之计，于是联合韩遂起兵造反，演义中马超杀得曹操割须弃袍，在正史中也记载曹操没有许诸，差点被马超所杀。
超将步骑万馀人，来奔太祖军，矢下如雨。褚白太祖，贼来多，今兵渡已尽，宜去，乃扶太祖上船。贼战急，军争济，船重欲没。褚斩攀船者，左手举马鞍蔽太祖。船工为流矢所中死，褚右手并溯船，仅乃得渡。--《三国志·许褚传》
虽然潼关之战，曹操打败了马超，但马超仅仅一年时间就迅速回复了实力，再次占据凉州，曹操一看屡次都败给马超，一怒之下就把在邺城的马腾三族都给砍了。
后来马超不敌曹操，投奔了汉中张鲁，打算向张鲁借兵，反攻凉州。因为马超的名气太大，张鲁的部下想干掉马超。马超这时候孤家寡人，只能逃亡氐中少数民族中间。后来刘备进入西川，马超觉得张鲁不是干大事的人，干脆投奔刘备算了。
刘备一听马超来了，于是大喜，派人去迎接马超，且把自己的一支军队给马超，让马超率兵合围成都。马超率领兵马径直到成都，成都人都因为马超威名而开城投降。
刘备平定西川后，迁升马超为平西将军，和关羽张飞并称。
刘备称帝后，马超为骠骑将军，比张飞的车骑将军还高半级。
马超投奔刘备后刚开始我们可以看到还是替刘备出了不少力，但是为何马超为刘备所忌，以史为鉴认为主要是下面这两个原因：
一、少数民族中巨大的影响力
马超在刘备麾下对抗曹操时，马超仍然可以策动氐族雷定七部，一万余人响应刘备，牵制曹军先锋主力。
虽然是帮助刘备对抗曹操，但马超在羌族、氐族人中的影响力也被大家深深忌惮。
二、造反事件
刘备评定四川后，有一个人名叫彭羕，非常有才，才华得到了庞统和法正的认可，向刘备推荐了这个人才。但是诸葛亮不喜欢他，跟刘备说彭羕“心大志广，难可保安”。
刘备当然听诸葛亮的了，于是贬官为江阳太守。
彭羕很不爽，于是找马超发牢骚说：“卿为其外，我为其内，天下不足定也。”
马超听后大惊，这是要造反啊！本来马超一天就担心受怕的，生怕是刘备来试探，于是彭羕走后，马超赶紧一五一十的跟公安部门的同志反映上去。
当事人彭羕于是被收监下狱，被处死时三十七岁。
马超经历了这几件事情，心中压力越来越大，刘备称帝后的第二年就病死了，年仅47岁。
可以说要是马超多活几年，很有可能在诸葛亮的带领下北伐，效果肯定比魏延、姜维效果好很多，只可惜历史不能假设，只能遥想一番了。
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