在幾位精明的領袖的領導下，一個猶太人的國家終於在迦南的土地上建立起來。
土地已經被征服，原居民不是被殺就是變成了奴隸，但猶太人要真正成為亞洲西部地中海沿岸一帶(現在稱為巴勒斯坦)真正的主人，還需做許多事。
約舒亞終因年老而去世，各部落舉行了隆重的葬禮，但他們沒有指定新的領導人。
既然，戰爭已經結束了，就不再需要軍隊的統帥。一旦需要，住在示羅的大祭司隨時可以解釋耶和華的約法。選舉軍事領袖還會在各大部落之間引起爭端。而且多年征戰，人們都想躲開與戰爭有關的事。人們渴望和平，談的都是田地裡的事。
但是不久人們就看清楚了，一個國家，特別是一個新的國家，四周都是敵人，如果沒有一個名義的領袖是生存不下去的。
對摩西和約舒亞的訓練有素的軍隊來說，迦南的幾個小國家不構成威脅。但在東部邊界外面，美索不達米亞平原上有幾位強大的統治者，其中之一就是巴比倫王，從建立國家開始，他就是新興的猶太人必須面對的挑戰。
當巴比倫王進軍迦南並佔領了幾個城市之後，猶太人開始重新思考是否需要最高領導人這個問題，他們不想建立正規的王國，但可以承認一個單一領袖的獨裁統治。這個領袖被稱為“士師”(幾個世紀之後，士師的權力逐漸擴大，由此產生了猶太王國。在後面的章節中對此將有詳細的敘述)。
第一位傑出的士師名叫俄陀聶。他因率領部隊攻佔亞衲巨人的首都而聞名。就是這些亞衲人，曾因身材高大使摩西的部下害怕，但現在這些巨人，不是死了，就是變成了窮光蛋。還有一件事讓俄陀聶出名，就是娶了迦勒的女兒為妻。四十年前迦勒曾與約舒亞一起受摩西的指派去偵察敵情。
俄陀聶帶領猶太人把巴比倫王趕出猶太國土，此後三十年俄陀聶是猶太人的無冕之王。
但俄陀聶一死，猶太人又恢復到一盤散沙的狀態，他們娶異教徒的女兒為妻，也接受迦南當地居民的女人，生下來的兒女，很可能就習慣了母親的語言，接受了母親的信仰。總而言之，他們忘記了耶和華的教誨。如果沒有耶和華，他們不過是一個任人宰割的小小閃族部落。
結果，不久他們就失去了共同的民族感情(這是摩西的民族綱領中強調的重點)。他們互相爭執、吵鬧。猶太人內訌的消息很快傳到虎視眈眈的異族人那裡，摩押人、亞捫人和更加兇猛的亞瑪力人聯合起來，重新奪回了被約舒亞佔領的領土。
猶太軍隊被打敗了，猶太人重新受到奴役，這個時期大約有二十年。在此期間，希伯來部落承認摩押國王伊磯倫為主人。
使猶太人獲得解救的是一個名叫以笏的便雅憫部落的人。
以笏是左撇子，這使他不容易受懷疑。他在他的袍子的左袖藏了一隻匕首，當然伊磯倫的衛兵不會想到要檢查左邊的袖子。
然後，以笏請求國王的接見，因為他得到了一些機密情報，要單獨向陛下報告。伊磯倫國王像所有的東方暴君一樣多疑，他認為一定是關於叛亂的消息，他下令衛兵退下。門一關上，以笏就拔出匕首，伊磯倫王跳起來自衛，但來不及了，以笏的匕首刺到他的心臟，他仆倒在地死去了。
這是猶太人起義的信號。當摩押人被趕走之後，以笏因功被推舉為以色列的士師。猶太人民再次得到短暫的和平與獨立。
接下來，士師一個接替另外一個，他們都個性堅強，不斷地與邊界外的異教徒作戰。
邊界戰爭非常殘酷，腓力斯人燒燬了一個希伯來村落，猶太人就要毀掉兩個腓力斯村莊來報復，然後腓力斯人認為他們必須毀滅三個猶太村落，而猶太人則用燒燬四個腓力斯村落來反擊。毫無意義的殘殺就這樣惡性輪迴，沒完沒了。
不過，在早期的初創時代，幾乎所有的國家都經歷過這樣的時期。所以，僅僅指責猶太人是沒有意義的。我們的祖先也犯過同樣的罪行。這種殘殺與破壞並不是某個民族特有的。只是因為我們研究了《舊約》，對猶太人的歷史比對巴比倫人、亞述人或赫梯人的歷史知道得更多一點。僅此而已，西亞的那些居民並不比他們的鄰居猶太人更好。
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