上文说到，朱棣的内心是不平衡的，这就让他有了夺权的想法。但是从内心的不平衡到准备夺权当皇帝，自己也曾苦苦挣扎，毕竟所谓的夺权说白了就是造反，造反的名声可不太好听。更何况，万一起兵失败，那可不仅仅是自己人头不保的事情，自己可能就是第二个胡惟庸了。就在朱棣犹疑不决之时，一个人的出现坚定了朱棣夺权的想法。他是一个僧人，名字叫道衍，此人虽是僧人，却是乱世之能臣。一开始，就明确了自己的目标，那就是帮朱棣打天下，他看出来朱棣不可能偏安于一隅，与朱棣的初次相遇，便有了相见恨晚的感觉，此后就以军师的身份辅佐朱棣。在朱棣夺权的过程中，道衍也出了不少计谋。
在朱棣起兵之前，就和自己的侄子之间进行了一场间谍战。朱允炆不放心这个日益强大的叔叔，朱棣为了给最后的起兵铺垫道路，也时不时的派人刺探消息。刚开始的间谍战，朱棣是处于劣势的，毕竟朱棣是一个粗人，而饱读诗书的朱允炆，就不一样了，朱棣派出的间谍，很多都被自己的侄子给策反了。眼看情报获取不顺，朱棣便盯上了宦官。朱元璋开国之初，就明令禁止宦官参政。而朱允炆这一点继承的不错，这些宦官在朱允炆手底下混的不太行，而这些人呢，天天跟着皇帝，恰恰是离皇帝最近的人。朱棣便花重金收买了这些人，有关朱允炆的情报就这样源源不断的从宫里流到了北平。但就这场间谍而言，朱棣是失败的，差点还因此赔上了性命。
本来朱棣起兵的日子还要往后推迟，自己还可以装疯卖傻一段时间，但是自己的长史葛诚却背叛了他，把朱棣要起兵的消息告诉了朱允炆，最关键的是朱棣自己却不知道。兵部尚书齐泰得知消息后，密令北平都指挥使张信前往逮捕朱棣，此时的朱棣已经非常危险。计划看似天衣无缝，但是张信看好的是朱棣，关键时刻，他混进了王府，将消息带给了朱棣。朱棣终于看清了情况，朱允炆已经对自己动手了，兵临城下，不得不反了。他抓了前来抓自己官属的张昺和谢贵二人，集结部队，开始了所谓的“靖难”。这一刻终于来了，自己的侄子要置自己于死地，就不能怪当叔叔的得罪了。
朱棣的第一仗是跟一个叫宋忠的将领打的，宋忠也算是有军事才能，但诡计还是被朱棣识破，战败之后宁死不屈，被朱棣杀了。朱允炆开始慌了，如果不抵挡这位叔叔，自己就保不住这个位子了。他选了朱元璋留给他的长兴候耿炳文，但是耿炳文很快战败。这个时候的朱允炆做了让自己后悔一生的决定，那就是任命李景隆做主帅，来抗击朱棣。虽然说李景隆是名将李文忠之子，可是他老爹的才能他好像学的不太通。朱棣先是名命自己的儿子朱高炽镇守北平，自己拉了善谋略的宁王，借了他的朵颜三卫，朵颜三卫都是蒙古人，又收了朱棣的好处，战斗力自然是不在话下，首次出战，就击败了围攻朱棣的李景隆部将陈晖。之后与李景隆在郑村坝展开了决战。
李景隆始终是嫩了点，这场战争如果拖得时间越长，朱棣师出无名，自会不战而退，但是自己按捺不住，亲率中军出战。朱棣知道李景隆所率军队庞大，但真正的弱点就是李景隆的中军。朱棣乘李景隆出击，迅速抓住机会，派奇兵从两翼攻击，李景隆很快战败。最可笑的是李景隆在战败之后连夜向南奔逃，士兵在得知李景隆逃跑之后，战线顷刻间土崩瓦解。朱棣乘胜追击，一举击溃了退守德州的李景隆。这一战，朱允炆元气大伤。在击败李景隆之后，朱棣迎来了夺权之路上真正的对手，他就是盛庸，盛庸和铁铉联手，第一次真正的挫败了朱棣。朱棣失败之后，开始了反击，盛庸退守东昌。在东昌的盛庸，再认真分析了朱棣的作战方式后，用使用大量火器和箭弩的作战方式与朱棣彪悍的起兵决一死战，可惜这一次，朱棣再次战败。
在一次次的失败后，朱棣的内心动摇了，他怀疑自己是不是真的打不过盛庸。眼看生死存亡之际，朱棣的军师道衍出场了，他劝回了朱棣。当朱棣与盛庸再次相遇时，朱棣绝地反击，在夹河击溃了盛庸的军队，又在灵璧彻底击败了朱允炆军队主力，俘获了大将平安。盛庸还是没能阻挡的住朱棣，这个让朱棣吃过一次次败仗的将领，还是陨落了。接下来的扬州城，胜利的太快，监察御史王彬被下属出卖，不战而降。此时的朱允炆已经无计可施了，手下没有大将，将领没有士兵。就算齐泰等人都出去募兵，可这有什么用呢，朱棣的大军已经在京城脚下了。
紫禁城
已经没有什么能够阻挡朱棣了，京城很快就被朱棣拿下，这条路终于走完了，他终于成为了皇帝。而朱允炆呢，成王败寇，在烧毁了宫殿之后，便不知去向，成为历史上的一大疑案。朱棣虽说是武装夺取的政权，为当时世人所不齿，但事实证明，朱棣是一个好皇帝，帝国在他的治理下，繁荣强盛，也算是不负倒在自己通往王位之路上的将士和百姓。
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