“隼鳥二號”探測小行星"RYUGU"小行星進入了關鍵階段，於北京時間9月22日0：06分釋放了兩個微型機器人，但它們並不能像“機遇、好奇號”那樣能夠馳騁小行星表面，而是可以在“RYUGU”小行星表面跳躍！
MINERVA-II1A和MINERVA-II1B
兩個機器人在小行星表面著陸的模擬圖
"RYUGU"(龍宮)小行星
“RYUGU”小行星直徑只有870M，但它的成分主要是鐵鎳質，和地核的成分類似，是科學家非常感興趣的小行星種類之一，另外它的軌道非常靠近地球，同樣是科學家重點關注與研究的對象，對於太陽系的起源以及未來小行星礦產的開採有著非常不同尋常的意義！
“隼鳥二號”登陸“RYUGU”小行星示意圖
“隼鳥二號”即將於2019年登陸“RYUGU”小行星，未來將於2020左右採樣並返回地球...這也是第三次登陸小行星，也是JAXA的第二次小行星採樣返回的任務，因為他們在2003年的時候還執行了第一次任務，如您所想，那次任務的探測器是“隼鳥號”，目標是“絲川”(Itokawa)小行星，長約540米，寬約300米。看起來就像個長歪了的土豆！
“絲川”(Itokawa)小行星
“隼鳥號”於2003年5月9日有“繆斯”火箭送入軌道，開始遠超預期時間與難以想象困難的“絲川”小行星探測之旅！
“隼鳥號”探測器的氙離子發動機
2005年7月，“隼鳥號”的一臺氙離子發動機出現重大故障，10月份第二臺出現故障，"隼鳥號"總共有四臺發動機，50%的故障率確實讓日本製造有些掛不住，但當年在離子發動機應用的早期，能在如此任務上使用氙離子發動機發動機確實也需要一些勇氣！於當年9月“隼鳥號”到達小行星“絲川”，並且對其各項參數進行了進行了詳細研究，同年11月，“隼鳥號”在“絲川”小行星上”成功“懸停採樣！為什麼”成功“倆字上加個引號....請繼續往下看！
同年12月“隼鳥號”的普通燃料引擎出現洩漏，導致姿態失去控制，這對於深空探測幾乎就是滅頂之災，因為遙遠距離上的通訊全靠準確指向地球的高增益天線，但JAXA得益於這個翻滾的姿態中有一個固定的角度指向地球，憑藉這短短的時間內重新調整了姿態，並且控制其返回！由於其失控的時間裡錯過了返回地球的窗口，“隼鳥號”延遲三年返回！（返回需要提前確定軌道使其在地球的軌道上相會，但錯過這個窗口則只能在小行星軌道下次與地球最接近的時刻返回！增加了極大的不可控風險）！
彈出密封艙的隼鳥號隕落
完成任務的“隼鳥號”墜入大氣層化成一道耀眼的光芒
取樣返回的密封艙
比較可惜的是“隼鳥號”的返回艙內只帶回了1500顆左右的“絲川”小行星顆粒，因此這裡才是上文所說的“成功”加上引號的原因，但從整個任務從頭至尾，JAXA的深空探測得到了極大的鍛鍊，一大批技術人員在遠超預期的7年任務中得到了成長，這也使得“隼鳥”的第二次任務團隊實力大大增強！
RYUGU小行星的軌道
2014年12月3日，“隼鳥二號”在種子島航天中心成功發射，由於龍宮小行星與地球黃道平面還是有一定的角度，並且火箭推力仍然有一些差距的情況下，“隼鳥二號”利用了地球的引力彈弓效應使用改變後的軌道加速飛向目標！
“隼鳥二號”利用地球引力彈弓示意圖
“隼鳥二號”的離子發動機推力比“隼鳥號”增加了25%，天線也更換雙平面高增益天線，增加信號傳輸穩定度，採樣器也改為圓筒形爆炸物推進的拋射裝置，保證採樣到的是小行星內部未暴露在宇宙射線下的小行星內部物質！
“隼鳥二號”接近小行星
接近過程中的“隼鳥二號”，這也是本文開頭釋放微型機器人的前奏。
“隼鳥二號”釋放微型機器人詳細步驟
儘管這日語有點看得不太順，不過就看這步驟圖也知道上面是什麼意思哈
微型機器人分離後對小行星拍的照片
左側光影是有太陽光影響所致
“隼鳥二號”未來將於2019年登陸“龍宮”小行星，在2019年12月啟程返回地球之前，總共會登陸三次，我們非常期待在2020年12月返回地球的時刻，也祝它的登陸採樣與回程一切順利，在這個“藍色彈珠”上，無論是誰家的探測器，我們都將送出美好的祝願！！
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