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有種槍號稱是全世界最準確的半自動步槍，同時也因為昂貴的價格讓許多人望而卻步，這把槍就是赫克勒-科赫PSG-1狙擊步槍。它是德國HK槍械製造公司所製造的一把高精度，大容量彈匣，適合警用的半自動步槍。此槍因其可靠性和良好的表現受到廣泛讚譽。
它是在德國G3系列突擊步槍的基礎上，以同時對付多名恐怖分子為目的而改進設計。因為它是HK公司進軍警用狙擊武器市場的第一步。要求很精度高、射程近，這樣便於解救人質。能夠連續射擊，在犯罪分子較多的情況下能夠佔據主動優勢。
口徑7.62毫米，全槍長1208毫米，全槍重8.1千克，彈匣容彈量：20發，有效射程1000米。採用單發手動式槍機,可靠性很高。最大的特點就是該槍在開槍的過程中幾乎是無聲的，在PSG-1狙擊步槍的槍身裡，內置了消音器，而且子彈也很特殊。此外，它所有的零部件都是近乎完美的組合，具有較高的精確度和槍口初速等。
它有一個獨特之處，該槍的機械瞄具裝備在槍末，而在機匣上方裝有符合北約標準的瞄具座，但通常裝備帶標尺分劃的6×42瞄準鏡。該步槍的扳機行程也可以調整，也可以從扳機護圈中拆下，可以讓使用者更容易適應這把槍。槍托可根據個人需求在各種方向進行調節。表面粗糙並且可以滿足所有使用者的需要調節槍托的長度、可旋尾蓋和托腮板的高低。精度超群，在300米射程發射50發比賽彈時，其散佈圓直徑為80毫米。
它還有一個有趣的地方在於威力大的同時後坐力大，子彈射擊之後彈殼甚至可以彈出10米之遠。這對於警用狙擊手來說沒什麼大礙，但是對於一般部隊的狙擊手來說存在很大的問題，比較容易暴露狙擊手埋伏的位置。再加上這把槍價格昂貴、本身重量較大、拋殼太遠以及可靠性低不能在太過於惡劣的環境下作戰的缺點，可以說是一款完美而不實用的狙擊步槍，所以就算它有精確度高和威力大等優點，一般的作戰部隊也不會裝備該槍。因此，PSG-1狙擊步槍逐漸成為了專門的警用狙擊步槍。可想而知這把槍的銷量並不可觀，直到2005年底此槍在美國的數量不超過400支，而且其中絕大部分都被私人收藏家給收藏了。
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