陈大章是张学良的侍卫副官，从1925年至1936年的十余年里多数时间在张学良身边工作。他与张学良朝夕相处,非常熟悉。他去张学良办公室及卧室一般敲门即入，不需要通禀。根据他的口述可知，西安事变中具体执行者——重要人物刘桂五在事变前与张学良相识仅仅三个月，并且在事变前一天，为了让刘桂五认识蒋介石、熟悉华清池附近的地形情况，张学良特意带刘桂五去面见蒋介石，寒暄几句之后张学良即离开，留下刘桂五与蒋介石单独谈话半个多小时。
刘桂五
对于张学良疑人不用用人不疑的的行事作风，刘桂五深受感动。事后刘桂五很感激的对陈大章说，“副司令眼睛清楚，看人看得准，假使派旁人去一见委员长，看见大官儿不知道说什么好了，可能就会把底儿给漏了。他对我也够信任的，我单独和委员长呆在一起，对我来说，这是一个卖主求荣、千载难逢的好机会。”当陈大章问他“既然千载难逢，你怎么没有卖主求荣呢？”刘一脸严肃地回答说，“那也得分是什么主子，求的是什么荣，副司令是拥护委员长的，他这样做是为了打日本，报父仇，他是忠孝之人，我怎么能出卖他。”
西安事变的执行者是事关此事成败的关键，张学良的部下前前后后有几十万人，张学良为何偏偏选中了刘桂五，将如此重大事件交付给他，况且张学良与他相识仅仅三个月，这还得从刘桂五说起。
刘桂五字馨山，1902年7月4日出生于辽宁朝阳的贫农家庭。从小善骑射，早年投身绿林，1924年到宋哲元部当学兵，后入热河白凤翔部任排长、连长、团长。 “九一八”事变后，随东北军撤入关内，先后在河北、陕西和甘肃等地驻防。
1935年，蒋介石成立“西北剿匪总司令部”，调东北军到西北与共产党军队作战。刘桂五对蒋介石的不抵抗主义强烈不满，曾向张学良请求率领500士兵回热河抗日。
1935年冬，东北军经整编成立了骑兵军，军长何柱国，副军长黄显声。黄显声是东北军中赞成抗日主张、最早靠近中国共产党的爱国将领，在他的周围有一批中共地下党员，黄显声的秘书刘澜波就是其中负责人之一。张学良派驻骑兵军的联络参谋王再天也是中共地下党员。刘桂五任骑六师第十八团上校团长。他先后结识了刘澜波和王再天，因为有共同的抗日救国思想，使他们很快结成知心朋友。在一次谈话中，刘桂五激动地说：“咱们的枪炮，来自东北3000万同胞的血汗，养兵千日，用兵一时，‘九一八’日本侵占东北，咱们不战而退，眼看着东北同胞当亡国奴。咱们这些守土有责的军人，为什么迷信蒋介石的不抵抗主义，把东北大好河山白白丢掉?”刘桂五非常赞成“中国人不打中国人”的口号。曾主动帮助和掩护过学生的爱国行动，使打死敌伪特务的几名学生免遭追捕。
刘桂五领导的十八团，是骑兵六师的主力。师长白凤翔也是绿林出身，与刘桂五是患难之交。刘桂五的抗日爱国思想，直接影响到白凤翔，加上黄显声进步思想影响，骑兵六师很少与红军发生摩擦，特别是骑六师与红军经过多次交往，结成了友谊关系。
1936年春天，时任骑三师团长的陈大章率兵驻扎在甘肃庆阳县的西峰镇，刘桂五驻在驿马关。有一次刘桂五去西安路过西峰住在陈大章团。寒暄时，陈问他到西安去干什么。他回答要取道去北平。还说“要是抗日我不怕死，可是打共产党就是给我立碑也不干，那是有罪的呀！”陈听了就劝他说，“你有抗日这个思想很好，内战，我也反对。但是反对内战也不能交枪不干呀。我估计不出五年肯定会有抗日这一场。到那时候你交枪不干了，人家抗日你在一边拍巴掌啊！主张抗日就应该把住枪杆，到时才好大干一场。”
陈大章担心自己劝不住刘桂五，就找到刘澜波，他也劝刘桂五说，“抗日是枪杆子越多越好，你怎么能交枪不干呢？”这样刘桂五听了劝告又回到驿马关。过后不久刘澜波对陈大章说，“你跟张学良熟，给他拍个电报吧，把刘桂五介绍到张学良那里去。”当时团级军官也轻易见不到张学良，刘桂五原来隶属西北军，跟张学良接触机会更少，从没见过面，于是陈大章给张学良发个电报：
西安副司令张钧鉴，骑兵十八团团长刘桂五为人忠诚勇敢，抗日意志坚决，历充团长数年，尚未与钧座晤面，似较遗憾，可否调该员到身边“服务”，俾对他有深刻认识。
职 陈大章
一九三六年四月
张学良很快回电，大意是秋后再调刘桂五到身边“服务”。这一年，张学良创办王曲军官训练团，培养中下级军官，陈大章与刘桂五同时参加了1、2两期，都任训练团第四队副队长。九月毕业时陈大章找到张学良说，“春天我给你来过电报，推荐刘桂五这个人，他很想见你，你回电要他秋天来，现在已经是秋天了，我正与他一起在王曲受训，请你能接见他。”陈大章接着还说，“刘桂五这个人老实勇敢、忠诚可靠，虽没有学问，没念过书，但很义气，他是白凤翔师长的部下，关系可靠。”
听了陈大章介绍，张学良接见了刘桂五，对他非常满意，告诉他说“你不用回去了，就在我这‘服务’吧。”
1936年12月4日，蒋介石率领国民党文武大员及宪兵第三团飞抵西安，坐镇临潼华清池，指挥张、杨执行他的“剿共”计划。在这之前，张学良为抗日救亡，曾多次向蒋介石进行过“苦谏”、“哭谏”，都无济于事。在此种情况下，被逼无奈的张学良只好实行“兵谏义举”了。在这个关系到国家和民族存亡的紧要历史关头，他毅然决定对刘桂五委以重任。
西安事变时的张学良
据刘桂五回忆，12月8日那天下午两点左右，刘桂五奉命去见副司令，见面时张学良并不搭话，突然猛拍了刘桂五肩膀一下，打的刘桂五一愣神儿，赶紧问：“怎么？副司令，我有什么错吗？”“你不必着急，你没有错。我只是想看看你遇事沉着不。”张学良笑答：“我现在有个重要任务，事关重大，我研究了很久，觉得谁也不行，就你可靠，你做这个工作最合适，但是有生命危险，你要考虑好，怕死就算了，不怕死就叫你干。”刘桂五当即表示自己不怕死，张学良就问“是人都怕死，你为什么就不怕呢？”刘桂五回答说，“我打了这么多年仗，也没死过，死的都是不会打仗的，会打仗的枪法都好，也会找死角阵地掩护自己，所以也就不怕死。”
刘桂五身经百战，怀有绝技，夜晚见亮，不用瞄准，抬手即中。他的回答合乎情理，张学良听了满意地说：“好，任务就给你了，我这次要你去当刺客。”“刺谁？”“杨虎城。”刘桂五说“行，可是，杨虎城在新城大楼我也进不去呀，再说里面的情况我也不熟悉。”张学良就说，“杨虎城那儿我常去，你陪着我去当随员，不就知道里面的情况了吗，。”刘桂五毫不犹豫的说，“你领着我去，我就照这个办法干。”其实这是张学良在考验刘桂五，见他这样痛快就接受了任务，张学良才说出真话：“我不是让你去刺杀杨虎城，是要你去请蒋委员长。”
刘桂五疑惑地说，“蒋委员长在南京我也见不到他呀，他的行动我也不清楚。”张学良解释说，“蒋委员长已经来西安了，住在临潼，他是四号来的，我前天跟委员长谈话时，对他说，‘我有一个团长叫刘桂五，主张抗日，是热河人，地方熟，我想派他回热河组织游击队抗日，将来抗日时有地方军事力量，对抗日有利。临走他想见你辞行。’委员长听后已经答应了，约定今天下午去，我现在就以辞行名义领你前去，到了那儿，你不就知道他住的位置和周围的情况了吗。”
随即张学良亲自开车带刘桂五直奔临潼，见到蒋介石后张学良介绍说，“这就是我跟您提到的十八团团长刘桂五，他明天回热河组织游击队，他向您辞行来了。”
蒋介石与张学良
介绍完毕，张学良就到钱大钧那里去了，留下刘桂五单独与蒋介石谈话。蒋介石主要问了热河情形，刘桂五家中情况，临别时蒋介石说：“你回热河组织游击队，如果遇到什么困难，缺钱、缺武器，都可以给我打电报，我一定支持你，这个工作做好了，对抗日确实有用。”
蒋刘单独会面前后大约有半个多小时，从中不难看出张学良对部下的信任，反映了他疑而不用、用而不疑的行事作风。
刘桂五果然不负重托，出色地完成了任务，12月14日便被张学良提升为骑兵六师少将师长。
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