悟空禪師（731—812），俗名車奉朝，唐朝名僧。京兆郡雲陽縣（今陝西省涇陽縣雲陽鎮一帶）人，是北魏拓跋氏貴族，鮮卑人，有《悟空入竺記》廣為流傳。
七世紀中葉以後，以伊斯蘭教為國教、實行政教合一的阿拉伯帝國(史稱“大食”)興起於西亞，並逐漸向外擴張，到八世紀中葉，其影響已達到古印度西北部一些信奉佛教的國家。這時的唐王朝正值開元天寶之盛世，也在經略西域。處於東西方交通樞紐上且信奉佛教的罽賓國，在權衡各種利害之後，於天寶九載(750)由大首領薩婆達干與本國三藏舍利越摩，赴唐朝獻款內附，請求唐朝派遣使臣按巡其地。在當時的形勢下，信奉佛教的罽賓自然希望獲得佛教盛行的唐王朝的庇護，而唐王朝也視此為加強對西域諸國影響的大好時機。
因此在次年，即天寶十年（751年）唐玄宗派張韜光率四十餘人出使罽賓。車奉朝此時被授左衛涇州四門府別將員外置同正員，隨同使臣出行。一行人取道安西都護府，經過疏勒國，翻越蔥嶺，到達揚興嶺及播蜜川和五赤匿國，又經過護蜜國、拘緯國、葛藍國、藍婆國、孽和國、烏仗那國、茫勃國及高頭城、摩但國和信度城，在天寶十二年（753年）到達罽賓國的東都城犍陀羅。然而在犍陀羅時，車奉朝身染重病，以致使團歸國時，他已不能同行，只好留在當地養病。他在佛祖前發願，如果能夠病癒就皈依佛門。他果然病癒，於是車奉朝留在了犍陀羅，在當地拜三藏法師舍利越摩為師，落髮披緇。在唐肅宗至德二年（757年），車奉朝27歲這年，他正式出家，被賜法號法界。
三藏舍利越摩，即前面談到的罽賓國使，他曾訪問過中國。他很瞭解車奉朝的情況，舍利越摩賜予車奉朝法號達摩馱都，漢語意為法界。
兩年後，法界禮請文殊矢涅地(正智)為親教師、鄔不羼提軌範師、馱裡魏地為教授師，於迦溼彌羅國(罽賓國夏都城，或譯箇失密。)，三師七證，受具足戒，正式成為僧人。於天竺佛地請三師七證，如法受戒的東土高僧，見之於僧傳者，唯法界一人耳。
法界29歲的時候，在迦溼彌羅國進受近圓戒，之後在迦溼彌羅國巡禮，兼習梵語，經遊四年。從迦溼彌羅進入乾陀羅城巡禮二年，並參拜佛頂骨舍利。此後南遊中天竺，親觀八塔。法界曾在那爛陀寺中住經三年，並遍尋聖蹟，親自證實了《大唐西域記》中的記載。
冬去春來，不知不覺匆匆過了三十多年。車奉朝進入暮年了，或許是葉落歸根的思想，或許是離開故國太久了，他特別的想念家鄉。法界出家前是一名武官，並且自幼深受儒家教育薰陶，忠孝之念已經深植於心。法界思戀故國和父母，有歸國之念，遂向三藏法師問詢。舍利越摩起初不同意法界的想法。法界以理懇請多次，最終舍利越摩同意了請求，並手授梵本《十地經》及《迴向輪經》和《十力經》，還賜予了他釋迦摩尼的佛牙舍利，作為信物奉獻皇帝，希望他能在中國繼續傳播佛法。
法界於貞元六年（790年）回到長安，悟空自離開長安到返回長安，已年逾六旬，前後共計40年。他進奉了佛牙和經文，唐德宗將他安置在章敬寺，並賜名悟空。僧人悟空回到家中時，雙親已逝，兄弟子侄空無一人。離家之時正是開天盛世，回來時已經是滿目凋零。吐蕃佔領隴右之後，多次進攻關中，雲陽也在所難免。那種盛衰的對比對於悟空來說應該更為強烈。元和七年（812年)悟空圓寂，葬在了葬於家鄉的嵯峨山上。
貞元十六年高僧圓照編撰《貞元釋教錄》時將《十力經》收入，不久圓照訪問悟空，將悟空在西域、印度的所見所聞寫成《悟空入竺記》。《悟空入竺記》隨被收進《貞元釋教錄》，併成為《十力經》的序言。於是悟空在印度、西域的經歷和蓮花精進的事蹟方被記入史籍。
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