汉五年正月（公元前202年），在项羽被杀后不久，诸侯及将相们共同尊请汉王刘邦称帝，刘邦在三拒之后“推辞不过”同意了。
甲午日，汉王刘邦在汜水北岸称帝，汉朝就此真正建立，刘邦便是这个伟大朝代的第一位皇帝。新朝建立之后的第一件事，便是瓜分战胜项羽之后的胜利果实，刘邦的选择同样是分封异姓王。
西汉初局势
我们来看看刘邦是如何分封的：由于义帝没有后代，所以楚地便没有诸侯了。刘邦便以齐王韩信熟悉楚地风俗为由，改封韩信为楚王，监督下邳。封建成侯彭越为梁王，建都定陶。原韩王信仍旧为韩王，监督阳翟。改封衡山王吴苪为长沙王，监督临湘。淮南王英布、燕王臧荼、赵王张耳封号不变。
刘邦
作为沿袭诸多秦制的汉王朝创始者刘邦，对于秦始皇的众多主张他显然是赞同的，郡县制便是其中之一（刘邦虽分封了诸王，但在他的直接统治地区推行的是郡县制）。对于分封的弊端，刘邦不会不知道，那么为何还要分封呢？我们不妨来分析一番。
论功行赏。结合前几期的内容我们可以了解到，消灭项羽并非是刘邦一人之功，而是各诸侯联合起来这才成功的，例如九江王英布、建成侯彭越、赵王张耳等。而刘邦手下将领也有立下大功的，例如齐王（改封后的楚王）韩信。天下既定，论功行赏那是必须的，而依旧制论功行赏的最好方式自然便是封疆裂土了，更何况这其中的部分人在之前已经取得了实际封地。如果说分封带来的后患他了解，那么秦国强行推行郡县制带来的隐患他同样了解，于是他选择了暂时的妥协。
原诸侯实力强大。前面那些都是在消灭项羽中立下功劳的有功之臣或者有功诸侯，那么韩王信、衡山王吴苪、燕王臧荼并未直接参与灭项羽，分封他们自然就不是因为战功了。此时的刘邦面临的问题和关中时期的项羽是同样的，那就是这些诸侯单个都不是刘邦的对手，可一旦联合起来，孰胜孰败无法预料，对自己军事才能有自知之明的刘邦自然不会冒此风险。
因此，可以说这次分封，正是刘邦汲取了秦始皇和项羽的教训做出的妥协和修改，因此才形成了西汉建立之初郡县制和分封制并存的特殊局面。
刘邦
而正是由于刘邦知道分封制带来的后遗症和不稳定因素，尤其是在燕王臧荼起兵造反后，刘邦在分封不久后便对异姓王下手了，逐步铲除了后患。
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