美國當地時間10月4日，著名的非盈利第三方評測機構《消費者報告》，發佈了汽車駕駛輔助系統（備註：Partially Automated Driving Systems也有翻譯為“半自動駕駛系統”，車智君統一翻譯為“駕駛輔助系統”）評測報告。
這份報告是《消費者報告》花費了數年的時間，摸索出駕駛輔助系統的5個評測維度，對市面上最知名、功能最強大並且市場營銷中作為賣點的4個駕駛輔助系統進行評測後的結果。
接受評測的四個駕駛輔助系統包括通用凱迪拉克Super Cruise、特斯拉Autopilot、日產ProPilot Assist和沃爾沃的Pilot Assist。根據測試時間，接受測試的應該不是特斯拉V9.0系統上的Autopilot功能，因為目前V9.0系統的Autopilot，特斯拉自身還在測試中。《消費者報告》也聲明，所測試的系統截止日期是2018年9月前的系統版本。
下面我們學習一下作為第三方非盈利的評測機構《消費者報告》，其評測輔助駕駛系統準備工作、測試的方式方法、評測維度以及車企對其功能設計的解釋。
01測試準備
測試準備工作，包括測試車輛的準備、測試場地的準備、測試方案的制定等。
1、測試的車型：
搭載凱迪拉克Super Cruise的凱迪拉克CT6、搭載日產ProPilot Assist的英菲尼迪QX50和日產聆風（一度登頂美國最暢銷電動車榜首）、搭載特斯拉Autopilot的Model 3、Model S和ModelX，以及搭載沃爾沃Pilot Assist的XC40和XC60。雖然《消費者報告》沒有說明上述車型是哪年款，相信是市面上的最新款。
2、測試場地：
《消費者報告》表示，所有的測試都是在自有的327應募的自動駕駛測試中心，以及測試中心附近的康涅狄格高速公路。
3、測試方案：
測試人員在同一道路上多次駕駛這些車輛，包括作為領頭車和跟隨車輛。需要提醒的是，凱迪拉克的Super Cruise沒有辦法在《消費者報告》的測試中心賽道上測試，因為根據通用的設計，其只能在沒有交叉路口的高速公路上啟用。
02五大測試維度
下面是《消費者報告》對駕駛輔助系統的五個測試維度、測試細節，以及車企對駕駛輔助系統功能存在問題的解釋。
一、駕駛輔助系統能力
測試駕駛輔助系統的速度控制和轉向控制能力。測試的方式包括：
1、測試車輛在車道居中行駛時，駕駛輔助系統啟動後觸摸車道線或者是越過車道線的頻率和次數；2、測試駕駛輔助系統在直道、彎道、合流車道以及變換車道期間的性能；3、測試高速公路、走走停停路況、接近前方車輛或者前方車輛突然小時的速度控制能力。
在這個測試維度中，Autopilot和SuperCruise的優勢明顯，這兩個系統的加減速都很舒服，並且能夠保持車輛在車道中間行駛數英里。ProPilotAssist和Pilot Assist則在彎曲或者起伏的道路遇到麻煩，出現經常偏離車道的麻煩。
對此，日產技術規劃研究首席專家Andy Christensen和沃爾沃汽車安全中心的駕駛員行為專家Mikael Ljung Aust均表示這是設計上的考慮，為了防止駕駛員過於依賴駕駛輔助系統，而忘記了自己駕駛員的角色和職責。
二、駕駛輔助系統系統易用性
駕駛輔助系統易用性測試，包括以下兩個方面：
1、駕駛員啟動和設置駕駛輔助系統的容易程度；2、系統顯示的信息類型和數量，以及系統信息的清晰程度。測試發現，Autopilot的使用很簡單，駕駛員也能清晰瞭解系統是開啟還是禁止，並且其獨一無二的大屏幕可以顯示車輛傳感器感知的所有信息。其他三個駕駛輔助系統的啟動都需要數個步驟，為了操作系統，駕駛員注意力需要從道路轉移到系統才能找到相關信息。
日產的ProPilot Assist在低速的時候不能啟用，除非跟在一臺車後面，但是說明書沒有解析這點限制。日產Christensen解釋說，系統就是這麼設計的，並表示這是符合習慣的，目前也沒有收到用戶的投訴。
凱迪拉克的發言人Donny Nordlicht表示，通用在今年春季的時候，對Super Cruise進行了升級，讓系統信息顯示更準確，並且讓系統啟動更容易，日後也會更具消費者反饋進行必要的系統升級。
三、駕駛員是否清楚何時使用駕駛輔助系統
這是評估駕駛員清楚是否在恰當的時候啟用駕駛輔助系統，如果不能啟用，車企是否解釋清楚。
Super Cruise是標註其使用範圍最清晰的系統，在路況不好的情況或者是車輛自我控制困難的情況下，系統是禁用的。只有在通用標註過的封閉高速公路上，才能啟用Super Cruise，當禁用的時候，系統會顯示原因。
在即將駛入匯合車道、駛出匝道、或者是複雜路況下，Super Cruise的唯一提供預警的系統，其餘三個系統缺少預警，甚至能在非設計情況下也可以啟用系統。在一些二級公路上，Autopilot雖然進行了限速但還是能夠使用，甚至在車道不明顯的小而曲折的道路上還能使用，而不是禁止使用系統。
雖然在惡劣的天氣情況下，所有的駕駛輔助系統都是禁用的，但是，ProPilot和Pilot Assist會在中雨的情況下鎖定駕駛員行為。
四、駕駛輔助系統是否確保駕駛員保持注意力
研究表明，當轉向和速度控制自動化時，駕駛員可能分散注意力或者是沒有保持注意力，這就是為何需要駕駛輔助系統確保駕駛員仍然參與駕駛的原因。在等待警告反應時長上，4個被測試的駕駛輔助系統存在明顯差異。
Super Cruise警告響應時長最短，需要4秒鐘，而Autopilot則最長需要24秒，在60英里/小時（時速超過100公里）的情況下，4秒鐘時間內，車輛行駛了一個足球場的長度（超過100米）。
在測試中，Super Cruise的眼球追蹤技術確保了駕駛員的眼鏡睜開並且是向前看，餘下三個駕駛輔助系統並沒有使用眼球追蹤技術，不過，他們促使駕駛員抓住方向盤或者是向方向盤施加壓力，這是不是衡量駕駛員注意力是否集中的充分條件，幾乎也不能保持駕駛員處於清醒狀態。
由於特斯拉的Autopilot在車道保持上能力驚人，這也讓其駕駛員過於信任系統能力，變得十分自負。而ProPilot Assist和Pilot Assist的功能沒那麼強大，並且強迫駕駛員繼續參與轉向操作。
根據特斯拉發言人的一份郵件表示，Model 3車上配置了一臺攝像頭，但目前還沒有用它來監控司機在做什麼，這個攝像頭未來可能會通過系統軟件更新的方式來激活，當特斯拉決定激活它的時候，客戶會事先收到郵件通知。
沃爾沃汽車安全中心的Aust則表示，沃爾沃的目標是讓駕駛員保持參與駕駛，意思就是駕駛員不把手放在方向盤上，就不應該使用這個功能。
五、如果司機不反應，系統怎麼做？
測試駕駛輔助系統在司機需要反應進行操作但是沒有操作的情況下，系統會怎麼進行警告，警告後系統對轉向和速度的控制是怎麼逐步升級的。
當系統發出警告沒有得到駕駛員響應的時候，每個系統的行為都不太一樣。SuperCruise和Autopilot在發出兩個視覺警告後，會發出聲音警告，然後會採用制動器使車輛靠邊停下，並打開危險警告燈。隨後，Super Cruise會撥打緊急聯繫電話，並鎖定系統，通過車輛重啟後可以再度使用。同樣，Autopilot也有三個步驟，最後鎖定系統。
ProPilot Assist有個不一樣的程序，就是在完全停車前來個急剎車（話說，這個動作不會造成追尾嗎？），Pilot Assist在發出視覺和聽覺警告後，如果還沒有檢測到方向盤的壓力，就會完全關閉系統，不提供任何制定乃至車道保持功能，只有駕駛員先後啟動了與駕駛輔助系統分離的車道保持系統時，車輛才會進行車道偏離檢測並提供轉向幫助。
沃爾沃的Aust表示，在行車過程中，駕駛員幾乎沒有完全喪失能力的機會，需要讓汽車自行停車的。但是，也承認在緊急醫療情況下，可能會發生這樣的事情，但幾率很小。
03評測結果
經過上述的一系列測試，《消費者報告》對測試的4個駕駛輔助系統的排名是：通用凱迪拉克Super Cruise、特斯拉Autopilot、日產ProPilot Assist和沃爾沃的Pilot Assist。意不意外，以安全著稱的沃爾沃Pilot Assist竟然忝居末位，特斯拉Autopilot不敵凱迪拉克Super Cruise！
《消費者報告》除了關注駕駛輔助系統的能力和實際作用，還關注車企如何對這些系統進行營銷。例如，就此次測試詢問沃爾沃為何把Pilot Assist列為自動駕駛，這與其讓司機保持手握方向盤的設計初衷不符合。根據這些反饋，沃爾沃對其網站上的用詞進行修改，消除了Pilot Assist和自動駕駛之間的聯繫。
值得一提的是，凱迪拉克最受好評的是Super Cruise通過攝像頭的眼球追蹤技術，來觀察駕駛員是否保持對道路的專注。如果系統確定駕駛員沒有保持專注，系統在自動減速前，會在方向盤發出紅色警告燈，然後發出聲音警告或者是震動座椅。
隨著消費者更換舊車，消費者購買的車型越來越多配置了駕駛輔助系統，在短短几年內，成千上萬的司機享受到了這個功能，《消費者報告》也在推動車企儘可能安全地推出這項技術。
《消費者報告》的副總裁DavidFriedman說：“消費者可以從這些系統的便利性中獲益良多，但前提是汽車製造商必須將安全放在第一位。我們希望汽車製造商能夠像創新和營銷這些系統一樣強調安全性。”
麻省理工學院AgeLab的研究科學家、新英格蘭大學交通中心副主任Bryan Reimer則表示，這些駕駛輔助系統是否真正提高了駕駛員的安全性還有待觀察，可能需要幾十年的時間才能完全理解駕駛輔助系統對安全的影響。
《消費者報告》的汽車測試主管Jake Fisher說，鑑於目前的技術狀況，司機必須始終保持參與。“如果您擁有這些系統中的一個，或者有興趣購買帶有一個系統的汽車，您需要了解現實：無論汽車正在做什麼來幫助您，您始終有責任駕駛汽車。”
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