科学家发明了一条机器蛇,它能在复杂空间自由爬行

10月15日消息,近日在西班牙马德里举办的 2018 年 IEEE / RSJ 智能机器人和系统国际会议上出现了一条会爬梯子、会游泳的机器蛇,它是由京都大学和电子通信大学的研究人员一起研发的人工智能机器蛇,这款机器蛇可以像真“蛇”一样在任何物体的表面上进行滑行、卷曲、爬升。

科学家发明了一条机器蛇,它能在复杂空间自由爬行

机器蛇的研发团队表示,我们采用光滑表面形状的蛇形机器人设计,使用步态与蛇相同的设计方法,为机器蛇设计了一种新颖的爬行步态,我们可以快速通过简单的形状来配置蛇形机器人的外观形状,通过换档控制和在梯子上捕捉下一步所需的相应运动来执行爬坡运动。

科学家发明了一条机器蛇,它能在复杂空间自由爬行

机器蛇采用36个不同的“关节”链接组成,该设计能够使它弯曲成不同的角度,采用这种方法能够直观的设计复杂的爬行动作,用于越过各种障碍物,它通过在各种复杂的物体上盘旋,由于机器蛇的外观采用光滑的材料制作而成,所以它能够轻易的在各种物体表面滑动。

研究“机器蛇”的目的是为了能够帮助人类进入人类无法进入的空间,比如在灾难来临时,建筑物遭到破坏,人类无法进入救援,而机器蛇的设计正好能够进入这样复杂的小空间。

目前机器蛇的爬行速度并不快,无法做到与机器狗一样快速追逐人类,但相信在未来技术成熟后,机器蛇将会以更快的速度和更敏捷的身姿为人类服务。


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