陕西是中华民族及华夏文化的重要发祥地之一。上古时为雍州、梁州，是炎帝故里及黄帝的葬地。陕西自古是帝王建都之地，有西周、秦、西汉、新、东汉、西晋、前赵、前秦、后秦、大夏、西魏、北周、隋、唐14个朝代在陕西建都 。中国九个大一统王朝中有4个（秦、西汉、隋、唐）建都西安（咸阳），留下的帝王陵墓共79座，被称为“东方金字塔”。
陕西共有西安、宝鸡、咸阳、铜川、渭南、延安、榆林、汉中、安康、商洛十个设区市。那么陕西总共有几个城市在古代曾是都城呢？
西安，古称长安、镐京，是陕西省会、副省级市、关中平原城市群核心城市、丝绸之路起点城市、“一带一路”核心区、中国西部地区重要的中心城市，西安是中华文明和中华民族重要发祥地。长安自古帝王都，其先后有西周、秦、西汉、新莽、东汉、西晋、前赵、前秦、后秦、西魏、北周、隋、唐13个王朝在此建都。丰镐都城、秦阿房宫、兵马俑，汉未央宫、长乐宫，隋大兴城，唐大明宫、兴庆宫等勾勒出“长安情结” 。
咸阳，陕西省地级市，是中国首个封建王朝“大秦帝国”的都城，位于陕西省八百里秦川腹地，渭水穿南，嵕山亘北，山水俱阳，故称咸阳。咸阳东邻省会西安，西接国家级杨凌农业高新技术产业示范区，西北与甘肃接壤。辖2区2市9县，总面积10189.4平方公里(其中644.56平方公里被西安托管 ，亦未包含杨陵区）。2017年末全市常住人口437.60万，中心城区人口91.5万，位居陕西省第三位，仅次于西安、宝鸡。
此外，陕西省还有两个王都。
汉中市，陕西省地级市，简称“汉”，古称南郑、兴元、梁州、天汉。位于陕西省南部，北依秦岭山脉，南屏巴山浅麓，辖汉台区、南郑区、城固县、留坝县、勉县、佛坪县、略阳县、宁强县、西乡县、镇巴县、洋县2区9县。刘邦为汉王时曾定都于此。
虢(guó，当地陕西西府方言读guǐ）镇，为街道办事处名，已有三千多年历史。位于陕西省宝鸡市陈仓区，西虢是周文王异母弟虢仲的封地，虢镇由此诞生，（就是今天的宝鸡市陈仓区）。
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