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车型：A4, A5, Q5, A3; A6, A7
故障描述： 换道辅助系统失灵。 网关（诊断地址码 19）故障存储器中存有记录“换道辅助系统控制单元 - 无通信”或“车距控制装置 数据总线 - 无通信”和 / 或换道辅助系统（诊断地址码 3C）中存有记录“本地数据总线 - 无通信”。
解决方案： 1. 如果网关（诊断地址码 19）故障存储器中存有记录“换道辅助系统控制单元 - 无通信”或未配备挡 风玻璃前部摄像头的车辆上存有记录“车距控制装置数据总线 - 无通信”，则请更换换道辅助系统主控 制单元 J769。 2. 如果换道辅助系统（诊断地址码 3C）中存有故障记录“本地数据总线 - 无通信”，请更换换道辅助 系统副控制单元 J770。 也可能同时存有两条故障记录 (1. + 2.)。 这种情况下必须更换两个控制单元（J769 和 J770）。。
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