何事男儿不读书
我来回答这个问题。
尉迟恭是唐初大将，和秦叔宝一起作为中国民间的门神而备受赞誉。论武艺，这两人都是当世猛将上上之选，不过论和李世民的私人关系，秦叔宝比尉迟敬德还是要差了不少。为啥？就是因为尉迟敬德有三次救驾之功，所谓功莫大于救驾，就凭这关系，李世民想不和他亲近都不行。
好了，闲言少叙，言归正传，现在来说说尉迟敬德这三次救驾是怎么回事。
第一次：槊刺单雄信，救李世民于危难之际
李家是将门世家，素有打猎演武的习惯。李世民四弟李元吉就曾经说过宁可三日不食，不可一日无猎。李世民也不例外，很喜欢外出打猎，那时正是李世民率军攻打洛阳王世充的时候，李世民一日外出打猎，身边没带多少人，正好遭遇了王世充麾下骁将单雄信。这种遭遇战，拼的就是人数和单兵战力，李世民以寡敌众自然不支。单雄信也是当世猛将，武艺高强，逐渐杀到了李世民身旁，正在危难之际，尉迟敬德仿佛杀神附体，大喝一声直冲过来，仅仅一招就打得向以骁勇自诩的单雄信吐血不止败落马下，然后尉迟敬德护着李世民回营了。
第二次：拔太宗于万众之中
上次是在打猎的时候，这次就真的是在战场了。在和刘黑闼的战争中，李世民有一次陷入了大军重围，左右都冲不出去的时候，尉迟敬德又一次发威了。当时尉迟敬德并不在李世民旁边，但是关心主公的他看到了李世民的险情，于是召集壮士数人，一路猛杀，终于杀到了李世民旁边。尉迟敬德再一次发挥自己那当世无比的武艺，护着李世民和江夏王李道宗杀出了重围，这算是尉迟敬德第二次救驾。
又从讨刘黑闼于临洺，黑闼军来袭李世绩，太宗勒兵掩贼，复以救之。既而黑闼众至，其军四合，敬德率壮士犯围而入，大破贼阵，太宗与江夏王道宗乘之以出。- 第三次：玄武门之变箭射李元吉，李世民得以不被勒死
这一次也是最出名的一次，我就不多说了。就是当时李世民一箭射死李建成之后，心神激荡控马不力，被绊倒了，然后在旁边的李元吉拿着弓弦准备勒死李世民。正在千钧一发之际，又是尉迟敬德赶过来了。李元吉甚至尉迟敬德武勇过人，不敢耽搁，连忙跑路，结果还是被尉迟敬德一箭送他去见了李建成。
尉迟敬德作为李世民麾下数一数二的猛将，在凌烟阁功臣中位列第七，在武将之中位列第二，在他前头的名列第二的宗室武将李孝恭，在他之后的大唐开国第一名将李靖，可以说尉迟恭的位置是极高的，这和他三次救驾脱不开关系。
当然，我说的只是救驾，至于护驾，那是职责所在，李世民并没遇险，就不再赘述了。
