何事男兒不讀書
我來回答這個問題。
尉遲恭是唐初大將，和秦叔寶一起作為中國民間的門神而備受讚譽。論武藝，這兩人都是當世猛將上上之選，不過論和李世民的私人關係，秦叔寶比尉遲敬德還是要差了不少。為啥？就是因為尉遲敬德有三次救駕之功，所謂功莫大於救駕，就憑這關係，李世民想不和他親近都不行。
好了，閒言少敘，言歸正傳，現在來說說尉遲敬德這三次救駕是怎麼回事。
第一次：槊刺單雄信，救李世民於危難之際
李家是將門世家，素有打獵演武的習慣。李世民四弟李元吉就曾經說過寧可三日不食，不可一日無獵。李世民也不例外，很喜歡外出打獵，那時正是李世民率軍攻打洛陽王世充的時候，李世民一日外出打獵，身邊沒帶多少人，正好遭遇了王世充麾下驍將單雄信。這種遭遇戰，拼的就是人數和單兵戰力，李世民以寡敵眾自然不支。單雄信也是當世猛將，武藝高強，逐漸殺到了李世民身旁，正在危難之際，尉遲敬德彷彿殺神附體，大喝一聲直衝過來，僅僅一招就打得向以驍勇自詡的單雄信吐血不止敗落馬下，然後尉遲敬德護著李世民回營了。
第二次：拔太宗於萬眾之中
上次是在打獵的時候，這次就真的是在戰場了。在和劉黑闥的戰爭中，李世民有一次陷入了大軍重圍，左右都衝不出去的時候，尉遲敬德又一次發威了。當時尉遲敬德並不在李世民旁邊，但是關心主公的他看到了李世民的險情，於是召集壯士數人，一路猛殺，終於殺到了李世民旁邊。尉遲敬德再一次發揮自己那當世無比的武藝，護著李世民和江夏王李道宗殺出了重圍，這算是尉遲敬德第二次救駕。
又從討劉黑闥於臨洺，黑闥軍來襲李世績，太宗勒兵掩賊，復以救之。既而黑闥眾至，其軍四合，敬德率壯士犯圍而入，大破賊陣，太宗與江夏王道宗乘之以出。- 第三次：玄武門之變箭射李元吉，李世民得以不被勒死
這一次也是最出名的一次，我就不多說了。就是當時李世民一箭射死李建成之後，心神激盪控馬不力，被絆倒了，然後在旁邊的李元吉拿著弓弦準備勒死李世民。正在千鈞一髮之際，又是尉遲敬德趕過來了。李元吉甚至尉遲敬德武勇過人，不敢耽擱，連忙跑路，結果還是被尉遲敬德一箭送他去見了李建成。
尉遲敬德作為李世民麾下數一數二的猛將，在凌煙閣功臣中位列第七，在武將之中位列第二，在他前頭的名列第二的宗室武將李孝恭，在他之後的大唐開國第一名將李靖，可以說尉遲恭的位置是極高的，這和他三次救駕脫不開關係。
當然，我說的只是救駕，至於護駕，那是職責所在，李世民並沒遇險，就不再贅述了。
