魯國是周公姬旦的封地。姬旦是周武王姬發的親兄弟。武王奪得天下以後，統治了3年就生病死了。成王接位以後，周公旦一直在朝廷裡輔佐周成王。旦的兒子伯禽成了魯國的第一代國君。封為侯爵。
傳到魯惠公的時候，已經有好多代了。惠公的原配夫人還沒有生孩子就死去了。多年以後，才娶宋國的女子為夫人，生了個兒子，取名軌，立為世子。到惠公死的時候，世子軌才滿3歲。這給大臣們出了道難題。立個3歲的娃娃當國君，等於沒有君主。立其他嬪妃所生的兒子，又於禮不合。
當時，大夫中勢力較強的兩個人，文官是相國姬康，武將是大司馬姬輝。他們都是惠公的叔伯兄弟。經過兩人的互相商量，最後選定年歲最大的那個公子來代理。因為不是正式的君主，所以後人稱他為隱公。
魯隱公為人忠厚老實，他想著自己是偏房所生，以後遲早要讓位給世子軌，所以在他執政期間，基本上保留了父親在位時候的大臣，自己從來就沒有作過任何人事變動（跟衛國的州籲截然不同）。而大司馬姬輝則依仗著是惠公的堂弟，手中又掌握著兵權，為人很是霸道。
這一年，魯國的相國姬康死了，姬輝想獨攬大權，就去找隱公疏通關係。隱公說：“魯國是世子軌的，小侄只不過是代理攝政罷了，這麼大的事情，我不便作主。世子現在已經長大成人了，等他接替了君主的位置，叔叔自己去跟他說吧。”姬輝以為是隱公防著自己，就奉承隱公說：“主公接位11年來，國人信服，地位牢固，就沒想過千秋萬代之後傳給自己的子孫嗎？”隱公說：“你說得倒好，那軌怎麼辦。如果我真的這樣做了，怎樣面對他？”姬輝說：“這好辦，我找人替主公把他除了，不就了事了嗎。”隱公一聽嚇得渾身打抖，說：“叔叔不是在說胡話吧？小侄從來就沒有什麼非分之想，正想找個合適的時間讓位給世子呢。”姬輝自知失言，不好意思地退了出去。
姬輝回到家裡，越想越覺得不對勁，萬一隱公把今天的談話告訴給世子，一旦軌接位，他不治我的罪才怪呢。他想，一不做，二不休，乾脆來個反間計，先除了隱公再說。於是就連夜去見世子軌，對他說：“主公看著世子一天天長大了，怕你去奪他的位置，今晚把我召進宮去，授意要我暗中把你除掉。我心裡不是滋味，不想幹這昧著良心的事情，所以才來告訴您。您說這事怎麼辦？”世子軌畢竟才有14歲，聽了十分害怕，怯生生地說：“我也不知道該怎麼辦。還請叔叔救我。”姬輝說：“現在的情況明擺著，你不殺他，他說殺你。為今之計，世子要想保住性命的話，只有殺了他。”軌哭喪著臉說：“他深居在宮中，怎麼殺得了他？再說了，他向來深得民心，殺了他國人不服怎麼辦？”姬輝安慰他說：“這國君的位置本來就是您的呀，您才是正真的主子。有我在，誰敢不服。到時候我會全力輔佐你的。至於這麼殺他，這不用世子操心，老臣自有辦法對付他。”世子說：“全憑叔叔作主。”
世子軌人幼心急，被壞人利用。隱公要殺他，早幾年就殺了，還能等到現在？
隱公多年來一直有個習慣，每年冬至都要到城外去祭奠神靈，然後就在寪大夫家住上一夜。這些年，年年如此。
等到了冬至這天，隱公果然出城祭神，姬輝選了一名高手混入寪大夫家裡，晚上趁隱公熟睡的時候殺了他，然後再把罪名推到寪大夫的頭上。寪大夫沒有辦法洗清罪名，當了個替罪羊。
隱公在位11年，處處小心謹慎，從來沒有非分之想，結果還是被奸人所害，不得善終。
隱公死後，世子軌接位做了新主子，稱魯桓公，姬輝如願當上了相國，文臣武將一起管。國人都知道是怎麼回事，但害怕姬輝大將軍的權勢，誰也不敢說些什麼。
當魯國的事情傳到鄭國的時候，鄭莊公問大臣們：“對於魯國發生的變故，採取什麼樣的態度才對我們有利呢？”考叔為人正派，眼睛裡揉不得沙子。他說：“姬輝以下犯上，殺君篡權，實為亂臣賊子。我們應該聲張正義為隱公報仇。”祭足老成世故，善於審時度勢，卻說：“不然，姬輝曾多次領兵協助我們討伐，作戰勇猛，功勳顯著，我們不應該和他作對。何況一旦討伐，又要興師動眾，對誰都不利。”
正當鄭國的君臣拿不定主意的時候，魯國的使臣帶著禮物已經來到了鄭國。莊公傳使臣進見，使臣說，魯國的新君接位，特來修邦交之好。並且轉達魯桓公的邀請，約莊公來年4月中旬相會。莊公一看魯國已經主動來拉關係，就決定和魯國友好相處。
第二年4月間，鄭莊公與魯桓公在越地相會，歃血立誓，永結同盟。從此兩國友好往來，關係越加密切。
在這個時期，諸侯國中統治者內部的矛盾逐步激化，兵變屢屢發生，兄弟相爭，殺君篡位的事情屢見不鮮。
周桓王10年，宋國的相國華督又利用兵變殺了宋殤公，準備迎接公子馮回國接位。
這年春天，風和日麗，山青水秀，柳色如煙，花光似錦，正是踏青遊春的好時節。一天，宋國的相國華督帶領心腹家眷到郊外遊玩，但見一頂彩轎從面前經過，簾子掀起，露出一個絕代佳人，美豔非常。華督看見，饞得垂涎三尺，兩隻眼睛直勾勾地盯著轎子消失在樹林裡。
回來後，他日夜思念，魂魄具銷。心想，自己身為相國，是宋國數一數二的權貴，也夠風光的了，如果能有這樣一個美人陪伴下半生，那就再沒有什麼可求的了。他派人一打聽，才知道是大司馬孔父嘉的繼室魏氏，於是就產生了謀害孔父嘉的想法。
他的心思被一個家奴看出了。這個人原先是公子馮的家奴，周平王末年，宋殤公接位，公子馮逃到了鄭國，他就投在華督的門下。他對主子很忠誠，對殤公不滿，總想著讓公子馮回來接位。他看出了相國的心思以後，就對他說：“孔父嘉身為大司馬，連年鼓動主公用兵打仗，光討伐鄭國就已經是三次了，老百姓真是被他害苦了，現在全國上下都對大司馬有意見呢。前久，他又自作主張，私自討伐戴國，慘遭全軍覆沒，孔父嘉罪不可赦。”華督聽他這麼一說，受到了啟發，就私下派人散佈謠言：“殤公不體惜百姓，屢屢用兵，害得國人妻離子散，這都是大司馬的主意。相國勸說了許多次，但殤公都聽不進去。”
有時候，輿論的作用是很大的。而傳播小道消息，又是人們的一大喜好。說的人越多，國人就以為真是那麼回事。
華督暗暗高興。
過了一段時間，孔父嘉檢閱軍隊的訓練情況，聲勢還比較大。華督拿準是個很好的機會，又使心腹人士在隊伍中散佈謠言：“司馬又要起兵伐鄭了，昨天約相國商量，已經定下來了。”士兵們人人恐懼，三三兩兩地在議論。閱兵過後，士兵們都到相國府上來求情，希望他能出面制止。華督故意把大門緊閉，又派人往門縫中好言相勸。眾將士求見心切，人越聚越多，並且都帶著兵器。看看天色將晚，見不到相國，就吶喊起來。
華督的欲擒故縱運用得很到位。
他一看時機成熟，就披甲佩劍，傳令開門，走出來對眾將士說：“請大家靜一靜，聽我說。孔司馬主張用兵，禍害百姓，我已經多次勸說了，但主公聽不進去。三日之後，又要大舉進攻鄭國。宋國的老百姓有什麼錯，為什麼偏偏要遭這個亡夫喪子的罪呢。”聽相國大人這麼一鼓動，兵士們更是人人咬牙切齒，個個振臂跺腳，大聲喊：“殺了孔父嘉！殺了大司馬！”
華督假裝勸說：“這話可說不得，司馬是主公的心腹，要是被主公聽到了，那是死罪呀。”兵士們說：“鄭強宋弱，到戰場上也是送死，不如殺了大司馬，到落得個為民除害。”說著說著，有的人竟然跪下來拽住華督的袍袖苦苦哀求。華督一抖擻精神說：“既然大家信得過我，老夫就為大家作這個主吧！”於是登上戰車，一路呼嘯直奔司馬府而來。
眼看就快要到了，華督揮手對眾人說：“你們不要喧譁，免得驚動了司馬，等我過去叫開大門，大夥便乘機衝殺進去。”兵士們便安靜下來，華督派人上前叩門。此時天色已經黃昏，孔父嘉正在家中喝酒，聽得有人敲門，就使人來問。敲門的人說：“相國有機密事情要找司馬商量。”孔父嘉慌忙整理衣冠出堂迎接。
家奴剛一開門，華督大喊一聲：“害民賊在此，還不動手！”眾將士一聲吶喊，蜂擁而進，孔父嘉一看勢頭不對，剛要轉身，早被眾人推倒在地，亂刀砍成爛泥。華督帶著自己的心腹家奴直入後堂，搶了魏氏登車而去。
宋殤公聽到了司馬被殺的消息以後，急得一時手足無措。聽說是相國帶的頭，大怒，便派人去召華督來問罪。華督裝病不去見殤公。
殤公傳喚下人備車，要親自到司馬府去弔喪。探子馬上回來報告華督，他就把帶頭鬧事的小頭領召來對他們說：“孔父嘉是主公的寵臣，現在被你等殺害了，主公肯定是饒不了你們的。”小頭領們說：“事情已經到了這個地步，躲也是躲不掉的，我們聽相國的，您要我們怎麼做我們就怎麼做。”華督說，先君穆公把君主的位置傳給了殤公，殤公卻以德報怨，把穆公的兒子馮逼得流落他鄉。殤公還是不放過，三番五次地去討伐鄭國，目的就是要除掉公子馮。這給老百姓帶來了多大的災難。為今日之計，不如廢了殤公，另立新主。只有這樣才能轉禍為福，“不知你們可有這個膽量？”小頭領們說：“相國說得有理，我們聽您老人家的就是。”
華督就招集了一批軍士搶先埋伏在司馬府內的廂房裡，殤公一到，小頭目一聲吆喝，眾軍士群出而攻之，宮廷的侍衛阻擋不主，殤公不明不白地就上了黃泉路。
華督得到報告，穿上孝服趕到司馬府來為殤公弔孝。然後連夜趕到朝堂，擊鼓把文武大臣召來，從叛亂的人員中胡亂找了一兩個替罪羊殺了了事。
華督對眾人說：“國不能一日無君。我們應該把公子馮請回來接位，以便保留穆公的一支血脈。”眾大臣不明真相，一時不好表態。
天亮以後，華督就派人到鄭國去，一方面報喪，另一方面迎公子馮回國。隨後，把國庫中貴重的東西拿出來行賄相鄰的諸侯各國。
迎接公子馮的使臣到了鄭國，說明了來意，鄭莊公也滿心歡喜。他派人準備好車輛，讓考叔護送公子馮迴歸宋國。能有鄭兵護送，宋國的使臣表示感謝。
這消息來得太突然了，公子馮的心理防線一下就崩塌了，10年來壓抑的情感就象破堤的洪水，一下子迸發出來。他整整哭了一夜。第二天臨行的時候，他拜倒在地上說：“我苟延殘喘能夠活到今天，全仰仗伯爵大人的大恩大德，沒想到還有歸國繼位的這一天。我做了國君以後，情願臣服於上國，決不敢有二心。”莊公看著公子馮紅腫的眼睛，也為之傷心掉淚。他把公子馮扶起來，安慰他說：“公子放心回國吧。你的事就是我的事。今後有什麼難處，派人來說一聲，寡人絕不會不管的。”
公子馮回到宋國接位，稱為宋莊公，仍然任命華督為相國。
當年夏天，鄭莊公邀請魯桓公、齊僖公到稷地會盟。確定宋莊公的合法地位。同時建立4國的友好聯盟。
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