战国吴起，那可是一位具有传奇色彩的人物，既是良将，又是忠臣，当时魏文侯得到吴起之后，了解到了他的军事才能，于是实行了怎样的礼节呢？魏文侯夫妇亲自打扫好庭院，来欢迎吴起，由此可见吴起在魏文侯，乃至魏国的声望，那么吴起是如何在魏国站稳脚跟的呢？吴起又是在什么形势下驾车逃离了魏国呢？
吴起到了魏国之后，简直是如鱼得水，刚进攻秦国就得到了极大的胜利，但是我们说吴起是一个很有抱负的人，他没有停滞不前，不是抱着这个功劳准备过一辈子，而是怎样呢？吴起对魏国军队进行了大刀阔斧般的改革，组建了“精锐部队”，叫做“武卒”，选拔条件十分苛刻，要求身披三重战甲，可以打开十二石的弓弩，并且要在背上负重五十支箭和近百斤的粮食，这还没完，还要求随身佩带长矛和短刀。
所以这样的军队，可以说在战国七雄里面，是所向无前的军队，战无不胜。并且呢！只要你考上了武卒，原来是奴隶的，变身平民，原来是平民的，升为富户，所以当武卒是特别光荣的一件事，而且国君魏文侯还经常性地举办“武卒家属见面会”，牺牲的加以抚恤，还在前线的加以安慰，立了战功的加以奖赏，所以这样就使得魏军达到了空前强大的局面。
吴起本人呢！从不搞什么特殊性，身为三军统帅，不用车马，不用侍卫，身上佩带的武器和粮食都是和士兵完全一样的规格，晚上睡觉从来不铺席子，要知道，当时睡觉不铺席子的，只有下等士兵，所以说吴起十分地善待士兵，理解士兵，以至于魏文侯将秦国的咽喉处“西河之地”交付给了吴起。
这样的军队打仗怎么样呢？魏国和秦国在阴晋这个地方有一次较大规模的战斗，魏国凭借五万人的武卒，硬是打败了秦国号称五十万的大军。所以吴起受到了魏文侯极高规格的重用，将吴起看作是了自己的肱骨之臣，在外可委以重用征伐各国，在内可以虚心请教。面对魏文侯用人不疑的性格，吴起一心地为魏国施展才华，才能得到了极大的发挥，甚至使得魏国已经达到了政通人和的状况。
但是到了魏文侯的儿子，魏武侯时期，这种被重视的局面渐渐被打破了！因为魏武侯和他的父亲不一样，他在青年时期就参加了各种战争，像攻打中山国，攻打秦国，他都参加了，所以魏武侯是个穷兵黩武的国君，喜欢打仗，因为魏武侯认为魏国的地势就是称霸的第一条件。（魏国大都高山河流）
但是吴起却说他是“亡国之论”，于是魏武侯就不高兴了，就问吴起，“怎么个亡国之论？”吴起回答他说，“如果要是地势险要就可以称霸的话，那夏桀王和商纣王都拥有了全天下的险要之地，那他们怎么败了呢？是因为他们的道德败坏，政治腐败引起的，所以依赖地势来称霸天下当然是亡国之论！”魏武侯连连称赞说今天是听到了圣人的教训。
但是我们无法求证说，魏武侯是否真的就听了进去。后来魏国的国相娶了一位公主，他本人对吴起很是惧怕和嫉妒，因为吴起有威望和人气，他没有啊！所以他就进言魏武侯说，“吴起这个人啊！有才能，但是难免不会和我们有二心，我觉得应当试一试他。”
怎么试呢？这位国相就提议魏武侯将另一位公主嫁给吴起，如果吴起答应了，就说明他是想一直在魏国生活的，一旦不答应，那就自然是想另求功名的。结果吴起真的没答应，于是魏武侯夺了他的兵权，并且企图杀了他！那吴起自然是知道情况之后，立刻驾车逃跑了！
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