中国古代就有旅的称谓，有时泛指军队。《左传》《周礼》上都有旅的记载，在周朝500人为旅，设旅帅统领。春秋时期，较大的诸侯国都编有旅，一般辖2000人左右。
近代军队旅的编制产生于西方，在翻译时就用中国古代军队的旅来与之对应。旅最早出现于16世纪下半叶的西班牙军队，称西班牙旅，由若干个营组成。17至18世纪，大多数欧洲国家军队有了旅，开始仅是一种临时的战斗单位，有时到战前才组建。一般步兵旅由8个营组成，骑兵旅由6至20个连组成。19世纪初，法、俄等国军队将旅列为步兵和骑兵的固定建制单位，旅通常辖2个团，隶属于师。20世纪上半叶，许多国家的军队组建了特种兵旅。第二次世界大战以后，苏联等国军队中，旅主要作为特种兵部队的编制单位，美、英、印度、意大利等国军队则将旅作为团级单位。
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现代军队中旅通常由若干个营编成，隶属于集团军（或军），为基本战术兵团。
比如：意大利陆军装甲旅，辖2个坦克营、1个快反营、1个机步营、1个自行火炮营、1个后勤营和反坦克导弹连、防空导弹连、通信指挥中队、卫生连等，全旅共编3500人。
匈牙利陆军坦克旅，辖3个坦克营、2个摩托化步兵营、1个炮兵营、1个战术导弹营、1个防空营、1个工兵营和反坦克导弹连、直升机中队、2个侦察连、通信连、化学兵连、电子对抗连，全旅共2 800人。
还有些国家军队的旅既辖营也辖团，如英国陆军步兵旅直辖3个步兵营，另辖1个装甲团、1个装甲侦察团、1个炮兵团、1个工兵团和部分战斗支援分队。
我军原来也有旅编制，多是为特种兵专业部队（非现在的特战部队），比如：炮兵旅、防空旅、工兵旅、舟桥旅、导弹旅等。进入上个世界90年代，我军开始在野战集团军试行师改旅，以适应现代条件下特别是高技术条件下联合作战的需要。
中国军网
其实师改旅并不是减少指挥层次这么简单。
首先与作战思想有关。简单地说战争形式决定了军队编制形式。师团制是大规模战争的产物，应对大规模武装入侵威胁，需要一定数量规模型的军队。对我国来讲，随着大规模武装入侵的威胁降低，维护国家利益的高技术条件下局战争，需要军队向质量效益型转变。随着军队作战思想的转变，这就需要陆军向适当小型化、专业化转型，体现在编制上就是缩减规模。
其次与作战运用有关。旅被定义为基本战术兵团，上承集团军初级战役军团，下接营战术分队，从作战角度来看，集团军联合战役、旅诸兵种合同战斗、营分队战斗（营的合成性得到较大提高）紧密衔接。旅这一级在作战运用上，已完全能取代师高级战术兵团和团战术部队这两个合同战术层次的作用。
第三是与武器装备发展有关。由于装备水平的提高，现在旅的指挥控制能力、战场监视能力、野战防空能力、火力打击能力、摧坚破甲能力、工程保障能力、后装保障能力等综合能力接近或超过原来的师的水平。主战兵中与诸兵种专业比例更加合理和协调，能够满足执行多种作战任务的需求。
取后就是减少指挥层次，更加扁平化，提高指挥效率。
北京西路瞭望
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