本人最近写了一个五台锅炉共用一个冷却水泵的程序，开始打算用时间戳来记录每台锅炉需要冷却的时间，然后用时间进行排序，但是后来无意中发现fifo可以实现表的先进先出的功能，就抱着学习的目的，用fifo写了本程序。
第一步，先要建立一个表如下图，上电初始化建立一个具有5个值的表，从VW200开始，VW200存放的是表的容量，VW202仿的是当表内的实际个数,然后给vw100-vw108（每台锅炉在表里的id）赋值。
第二部，5个i口作为5台锅炉发来的请求冷却信号，这5个信号必须用上升沿P或者下降沿N来触发
第三步，当表内有数据，且水泵处于休眠状态下，执行先进先出程序，vw300就是目前出去的值（锅炉序号）
第四步，检测当前的先进先出执行到哪台锅炉，对应锅炉就执行输出，这里的q0.1-q0.5就是5台锅炉，vw202和vw300只是方便测试用的，可以删除，m0.1-m0.5都是是同一个水泵的工作信号，为了防止双线圈，才命名不一样
第五步，双线圈的解决办法，q1.0就是水泵电机
fifo这个函数在很多地方都可以用到，排队程序在工业自动化中占比也算大的，但是网络上都找不到详细的说明，希望我这个教程能帮助到大家，给个回复就算谢谢了。日行一善！
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