普通漫反射傳感器，利用打到物體上反回光強度來判斷是否要觸發輸出，主要用於分別反光性不同的物體，比如從黑色背景中尋找白色物體
背景抑制型漫反射傳感器，主要利用三角測量原理，通過物體反射回鏡頭的光的角度判斷物體的位置，主要判斷依據是物體的距離信息，檢測不受物體顏色影響。
鏡反射式傳感器，有物體擋住傳感器與鏡子之間時傳感器給出信號，檢測溫度，距離中等，還可以有檢測透明物體的版本。
對射式傳感器，兩個殼體，一個發射一個接收，物體阻斷中間光速時傳感器動作，這種類型的傳感器檢測距離普遍較大。
四種開關量光電傳感器總結
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