今天我們來一起談談轉向器的佈置和拉桿的佈置問題。
首先是轉向器的佈置
轉向器的佈置有前置和後置。
左後置，右前置
前置和後置有什麼講究呢？
- 從空間上說：轉向器前置可以給乘客艙提供一些空間。
- 從拉桿的受力分析來看。
細長杆件在受壓力時的穩定性遠小於受拉，也就是拉桿壓桿失穩，轉向時外側拉桿受力要遠大於內側拉桿的受力，如果我們考慮外側拉桿，那我們更願意將它置於受拉的狀態。如上圖。也是前置好些。
但事情沒有絕對，市面上也還是有許多車轉向器是後置的。只要乘客艙空間沒有問題，拉桿強度分析沒有問題的話後置也是可以的。後置的好處就是可以給發動機前艙提供足夠的空間。
說完轉向器，接下來我們來看看拉桿。
拉桿的佈置
拉桿的角度問題：為了提高車輛的舒適性，輪胎遇到障礙的時候，不單有向上的跳動，還有向後的竄動，無論哪種運動，我們都希望：
- 前束不能變化太多（Bump-steering）;
- 傳遞到拉桿上的運動量不能太大（容易引起方向盤的抖動）。
結論
從上圖可以看出，如果拉桿佈置水平，輪胎X方向的竄動，傳遞到拉桿上的Y向竄動是最小的。所以在滿足Bump-steering，Ackerman轉向的前提下，我們最好將拉桿佈置水平。
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