宋太祖趙匡胤即位後不出半年，就有兩個節度使起兵反對宋朝。宋太祖親自出徵，費了很大勁兒，才把他們平定。為了這件事，宋太祖心裡總不大踏實。有一次，他單獨找趙普談話，問他說：“自從唐朝末年以來，換了五個朝代，沒完沒了地打仗，不知道死了多少老百姓。這到底是什麼道理?”
趙普說：“道理很簡單。國家混亂，毛病就出在藩鎮權力太大。如果把兵權集中到朝廷，天下自然太平無事了。”
宋太祖連連點頭，讚賞趙普說得好。
後來，趙普又對宋太祖說：“禁軍大將石守信、王審琦兩人，兵權太大，還是把他們調離禁軍為好。”
宋太祖說：“你放心，這兩人是我的老朋友，不會反對我。”
趙普說：“我並不擔心他們叛變。但是據我看，這兩個人沒有統帥的才能，管不住下面的將士。有朝一日，下面的人鬧起事來，只怕他們也身不由主呀!”
宋太祖敲敲自己的額角說：“虧得你提醒一下。”
酒過幾巡，宋太祖命令在旁侍候的太監退出。他拿起一杯酒，先請大家乾了杯，說：“我要不是有你們幫助，也不會有現在這個地位。但是你們哪兒知道，做皇帝也有很大難處，還不如做個節度使自在。不瞞各位說，這一年來，我就沒有一夜睡過安穩覺。”過了幾天，宋太祖在宮裡舉行宴會，請石守信、王審琦等幾位老將喝酒(此時是公元961年)。
石守信等人聽了十分驚奇，連忙問這是什麼緣故。宋太祖說：“這還不明白?皇帝這個位子，誰不眼紅呀?”
石守信等聽出話音來了。大家著了慌，跪在地上說：“陛下為什麼說這樣的話?現在天下已經安定了，誰還敢對陛下三心二意?”
宋太祖搖搖頭說：“對你們幾位我還信不過?只怕你們的部下將士當中，有人貪圖富貴，把黃袍披在你們身上。你們想不幹，能行嗎?”
石守信等聽到這裡，感到大禍臨頭，連連磕頭，含著眼淚說：“我們都是粗人，沒想到這一點，請陛下指引一條出路。”
宋太祖說：“我替你們著想，你們不如把兵權交出來，到地方上去做個閒官，買點田產房屋，給子孫留點家業，快快活活度個晚年。我和你們結為親家，彼此毫無猜疑，不是更好嗎?”
石守信等齊聲說：“陛下給我們想得太周到啦!”
酒席一散，大家各自回家。
第二天，石守信、高懷德、王審琦、張令鐸、趙彥徽等上表聲稱自己有病，紛紛要求解除兵權，宋太祖欣然同意，讓他們罷去禁軍職務，到地方任節度使，並廢除了殿前都點檢和侍衛親軍馬步軍都指揮司。禁軍分別由殿前都指揮司、侍衛馬軍都指揮司和侍衛步軍都指揮司，即所謂三衙統領。在解除石守信等宿將的兵權後，太祖另選一些資歷淺，個人威望不高，容易控制的人擔任禁軍將領。禁軍領兵權析而為三，以名位較低的將領掌握三衙，這就意味著皇權對軍隊控制的加強，以後宋太祖還兌現了與禁軍高級將領聯姻的諾言，把守寡的妹妹嫁給高懷德，後來又把女兒嫁給石守信和王審琦的兒子。張令鐸的女兒則嫁給太祖三弟趙光美。
歷史上把這件事稱為“杯酒釋兵權”。
宋太祖收回地方將領的兵權以後，建立了新的軍事制度，從地方軍隊挑選出精兵，編成禁軍，由皇帝直接控制；各地行政長官也由朝廷委派。通過這些措施，新建立的北宋王朝開始穩定下來。
宋太祖的做法後來一直為其後輩沿用，主要是為了防止兵變，但這樣一來，兵不知將，將不知兵，能調動軍隊的不能直接帶兵，能直接帶兵的又不能調動軍隊，雖然成功地防止了軍隊的政變，但卻削弱了部隊的作戰能力，以至後來宋朝在與遼、金、西夏的戰爭中，連連敗北。
杯酒釋兵權可謂是老少皆宜的一個故事，非常適合講給少兒聽，趙匡胤起於黃袍加身，正是這種經歷，讓他畏懼開國之臣功高蓋主，有一天也被黃袍加身，這種帝王的無奈和殘酷特別適合少兒對歷史的客觀瞭解，讀故事，可謂是很好的一堂歷史課。
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