減速機斷軸的內在因素主要包括如下幾個方面：
1．減速機設計時軸斷裂處應力過大；
2．減速機輸入軸處軸肩處未細緻考慮過渡圓角的曲率半徑和變化曲線使應力集中嚴重發生疲勞破壞；
3．減速機為垂直軸形式，第一級輸入軸為傘齒輪軸，在傘齒輪支承軸承處過渡軸肩處出現較嚴重的應力集中而發生疲勞破壞；
4．減速機為硬齒面減速機，減速機輸入軸直徑較細，雖然計算強度時通過，因軸本身很細，同樣在軸直徑變化處應力集中嚴重併發生疲勞破壞；
5．輸入軸的熱處理質量不合格；
6．輸入軸的材料選用不當。
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