eROT减震器
奥迪的工程师使用一种带机电转换功能的减震器（奥迪称之为eROT）取代传统的悬挂系统。伴随着轮胎在路面的上下颠簸，动能被这种减震器收集并驱动一个发电机发电以便将动能转化为电能。最终这些电能被接入48v电源当中。
原理
eROT悬挂系统是将传统的液压减震筒更换为机电式旋转减震器，其主要部件包括了叉臂、齿轮组及交流发电机，并搭配一个48V电池组。传统液压减震筒是将车轮颠簸时产生的动能转化为热能，通过金属外壳将热能散发掉。而eROT悬挂系统采用特别研发的叉臂来收集颠簸时产生的动能，将动能导入齿轮装置，齿轮装置将上下运动转化为旋转运动，然后通过传动装置带动交流发电机，最终将动能转化为电能储存到48V电池组中。
性能
虽然是为了回收电能而特殊设计的悬挂，但这并不意味着它就比主流的多连杆悬挂要差。eROT悬挂系统为可调悬挂。其能够独立调节减震器的压缩比和回弹率，以适应多种路面。既保证了车辆稳定，又照顾了乘客与驾驶员的舒适度。不仅是在颠簸路面，起步、刹车和转弯时悬挂受到摆动，也可进行动能的回收。据测算，eROT悬挂系统在光滑路面上回收动能只有 3W，而在极度颠簸路面上可达 613W。通过模拟日常驾车环境测得，一般工况下每英里回收功率可在 100W 至 150W 之间，换算一下每公里能回收62.5-93.7瓦，这样就再也不用担心大功率电器毁电瓶了。应用到混动车型每百公里能够节约燃油约0.7L。
优势
与普通悬挂相比，其优势主要在于降低能耗。配备eROT悬挂系统的车辆，可将颠簸路面行驶时产生的动能通过齿轮传动到发电机，从而转化为电能存储到电池组中供给车辆使用，增加了能量利用效率。还有空间利用率更高，eROT以电动阻尼器取代传统的避震筒芯，不需要液压装置进行缓冲也能实现压缩与回弹以及振动过滤，相比传统纵向悬挂结构更加节省空间，有利于提高车内空间。
写在最后
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