大家知道，戰略核潛艇以潛射洲際導彈為主要武器，執行的是戰略威懾或戰略打擊任務，這就需要最大限度隱匿自己的行蹤，並能按照指令迅速發動打擊。正因如此，戰略核潛艇發射洲際導彈時，都是從水下發射，一方面可以提高發射速度，另一方面可以在發射後迅速隱蔽的脫離發射水域，避免遭受火力反擊。
潛射導彈在水下發射升空，需要經歷三個階段：發射筒中—發射進入水中（發射筒注水）—衝出水面。在這三個階段，潛射導彈的受力狀況都非常複雜，包括海水壓力、海水對潛艇和導彈的擾動、燃氣和發動機推力等，在這些力的相互作用下，需要找到一個對發射較為有利，又較為安全的位置。
理論上，發射深度越大，越有利於提高發射隱蔽性，增強潛艇生存能力。但導彈要衝破水的阻礙才能使導彈鑽出水面，飛進空中，導向目標。這就決定了潛艇發射導彈的深度越大，面臨的水壓也就越大，誰的阻力也就越大，穩定發射的難度也就越大。譬如，在水下30米處時，導彈發射筒蓋外水壓大約3個大氣壓，為了防止開蓋時大量海水湧入導彈發射筒，筒口安裝了水密隔膜。在打開筒蓋前，必須先用高壓氣進行筒內增壓，使筒內外壓力大致相等後，才能安全開啟筒蓋。發射時，燃氣發生器產生的高溫高壓氣體將導彈推出筒外，直至衝出水面。
經過長期的實踐探索，各國在發射深度和發射效率、安全性之間進行綜合權衡，確定的正常發射深度為30~60米之間，發射時的航速不能超過5~6節，海浪不能超過5級，否則會嚴重影響發射安全，影響導彈命中精度。
俄羅斯、法國多采用水下點火（熱）發射，導彈在發射筒內點火，或者彈出發射筒在水下點火，SS-N-23、M51等都是如此。這種方式的優點是導彈狀態穩定，水中和出水姿態不易受海水波浪的影響。
美國早期採用水下彈射、水面點火方式（冷）發射，導彈先彈出發射筒，待導彈衝出水面15～25米高度時，發動機點火飛向高空。後期則轉變為水下點火（熱）發射，即導彈發射離艇後，在水下安全距離處點火，以確保導彈在出水時，始終有垂直向上的推力，避免受水面複雜風浪的影響。
中國的巨浪1號、巨浪2號也屬於水下冷發射類型，高壓燃氣將導彈推出水面後，導彈點火發射射向高空。
彈出水面後點火。這種發射方式優勢很多：可以節省推進劑在發射筒內的消耗，節省導彈尾部的厚重防護罩，降低發射重量和達到導彈小型化；減少發射筒內的防護設施，使筒內構造簡單，造價低廉，增加了筒內的容積，可以配置更大直徑的導彈；筒內不受燃氣和火焰的影響等。
閱讀更多 軍備解碼 的文章
