1先秦时期，君臣之间的举止性礼节，不仅仅是臣下向君主施行，而且君主也有向臣下施用仪制
2秦统一后，建立专制主义的中央集权制度，君主称皇帝，君臣之礼方面突出了强化皇权与提高皇帝尊威，先秦时期君主礼敬大臣而卑己尊臣的礼仪，当然有损皇帝至尊身份，因而从礼制中取消，皇帝只向极个别的大臣主要是自己的授业师及“三老五更”行礼
3 汉代，最高级的官员为三公：即丞相太尉、御史大夫皇帝对他们的礼敬仪节有“兴”，是以起立作为对他们进见的迎接礼，或对其叩拜的还礼，
君臣处理政务之时，皇帝与三公等在朝堂之中共坐商议，这就是明清之人在追述那时的君臣之礼十分羡慕的“古有三公坐论之礼”、大臣与皇帝“坐而论道”。
4宋朝君臣促膝而谈式的共坐议政，变为君主高坐于御座之上,臣僚站立其下，君臣之间高下分明。个别大臣再坐于殿上，则需皇帝特恩赐坐了，当然他们也只敢侧身坐上半个座位。
5元代，则臣下已须向君主跪伏，如应奉翰林文字官在进实录向皇帝表奏时，便是对皇帝读表时是跪着，读完后，还要向皇帝俯伏行礼，然后起立.归复原位。
6明朝，百官即所有官员无论品级多高，都要向皇帝跪奏政事。奏完皇帝令起，才能站立起来。皇帝发布圣谕时，百官都要跪着听。皇帝赏赐大臣，大臣必须在御前跪受赐物，然后五拜叩头。三拜九叩头的大礼到此时也成为常见的礼仪了。
7清代，御门听政时，轮到某班奏事，该班官员要全邵一起跪下。便殿召对，则所有大臣都要跪在皇帝脚下。康熙以后，召对大臣时间久了，也会赐垫于大臣坐，但是慑于皇帝威严与森严的君臣之礼，实际大臣们并不敢坐
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