TX2共有8G運行內存和32G eMMc flash 看起來倒是挺多的，但是裝上系統，ROS，OPENCV，Qt後基本所剩餘無幾了，現在我就教大家如何將硬盤分區並掛載到/home目錄下：
1.查看硬盤所有分區：sudo fdisk -lu
會有一個/dev/sda 就是你所接入的硬盤
２.對硬盤進行分區。
sudo fdisk /dev/sda
在Command (m for help)提示符後面輸入n，執行 add a new partition 指令給硬盤增加新分區。出現Partition number(1-4)時，輸入１表示只分一個區。（所加硬盤比較大的話可以多分幾個）
後續指定起啟柱面（First sector）,默認起始地址為 2048，結束地址為：1953525167，不輸入數字按ENTER，將填入默認值。
在Command (m for help)提示符後面輸入w，保存分區表。
輸入quit退出
再次輸入:
sudo fdisk /dev/sda
顯示/dev/sda1 則表示分區完成
3、格式化分區為ext4
sudo mkfs -t ext4 /dev/sda1
4、掛載硬盤分區
先把新硬盤掛在一個臨時目錄下
cd /mnt/
sudo mkdir home
sudo mount /dev/sda1 /mnt/home 掛載到/mnt/home
df -h 查看
sudo cp -a /home/* /mnt/home/ 把home下的東西拷到掛載的目錄下，備份
sudo rm -rf /home/* 把home下的東西刪乾淨
sudo umount /dev/sda1 卸載硬盤
df -h 查看
5、設置開機掛載
sudo vi /etc/fstab
末尾增加一行:
/dev/sda1 /home ext4 defaults 1 2
保存退出
df -h 查看 /home是否被掛載
mount -a 掛載/etc/fstab 中未掛載的分區
df -h 查看
二、 開闢一塊8G的編譯空間，否則會報內存error
進入到下載好的腳本文件夾中，一次執行：劃分虛擬內存
原因：Jetson TX2自帶8G內存這個內存空間在安裝tensorflow編譯過程中會出現內存溢出引發的安裝進程奔潰
1. 創建8G大小的swapfile
fallocate -l 8G swapfile
2. 更改swapfile的權限
chmod 600 swapfile
3. 創建swap區
mkswap swapfile
4. 激活swap區
sudo swapon swapfile
5. 確認swap區在用
swapon -s
執行第五步，輸出中會有新建立的虛擬空間，否則確認是否正確執行了上面的命令。
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