黄帝是少典部族的后代，姓公孙，名轩辕。他生下来神奇灵异，才几个月就会说话，幼时十分机敏，长大诚实勤勉，成年后聪明通达。
诸侯咸尊轩辕为天子，代神农氏，是为黄帝。
轩辕的时候，炎帝神农氏势力日渐衰微。诸侯间相互侵伐，残害百姓，神农氏却无力征讨。于是，轩辕便操练士兵，以征讨不来朝贡的诸侯。诸侯都归顺臣服。但蚩尤最强暴，没有谁能讨伐。炎帝准备侵犯诸侯，诸侯都来归属轩辕。轩辕于是实行德政，整顿军旅；顺应自然现象，教民种植五谷；安抚各地民众，规划四方土地；训练一批如熊罴貅貔犭区虎般勇猛善战的士兵，用来与炎帝在阪泉的原野上展开战斗。多次交战，最终取胜，完成壮志。
蚩尤又发动变乱，不听黄帝命令。于是轩辕向四方诸侯征调军队，与蚩尤在涿鹿山前决战，生擒蚩尤，并把他杀死。
现土德之瑞，故号黄帝。
四方诸侯都尊轩辕为天子，取代神农氏，这就是黄帝。天下有不顺从的，黄帝便去征讨，平服了的地方，黄帝便带兵离开。披荆斩棘，开山通道，从没安逸地过日子。他东边到达渤海，登上丸山和泰山，西边到达空桐，登上鸡头山，南边到达长江，登上熊山、湘山；北边驱逐荤粥，在釜山召集诸侯，验证符契；在涿鹿山下的平原上，建立都邑。带领部下迁徙往来，没有固定住所，环绕着军队构营以自卫。百官都用云命名，军队称云师。设置左大监、右大监，监督各地诸侯。各地和顺太平，登临名山祭祀山川鬼神的事比历代都多。
黄帝获得宝鼎，用蓍推算历数，预测未来的节气朔望。任用风后、力牧、常先、大鸿来治理民众。他顺应天地四时纲纪，预测阴阳变化，研究生死制度，考究存亡道理。按季节种植百谷草木，驯养鸟兽蚕蛾，广泛地研究日月、星辰的运行和水流、土石、金玉的性能。他不间断地用心思考，用力实行，用眼观察，用耳倾听，有节度地使用山林川泽的物产。
他即位时有象征土德的瑞兆出现，所以称为黄帝。
嫘祖生二子，其後皆有天下：颛顼——帝喾——帝挚——帝尧
黄帝有二十五个儿子，单独得到姓氏的有十四个。黄帝居住在轩辕之丘，娶西陵氏的女儿为妻，她就是嫘祖。嫘祖是黄帝的正妃，生了两个儿子，他们的后代都得了天下。一个是玄嚣，就是青阳，青阳下封为江国诸侯；另一个是昌意，下封为若水诸侯。昌意娶蜀山氏女儿名叫昌仆的为妻，生高阳，高阳有很高的德行。
黄帝死后，葬在桥山。他的孙子，也就是昌意的儿子高阳，继帝位。这就是颛顼帝。颛顼帝高阳，是黄帝的孙子，昌意的儿子。沉静渊深有智谋，通达而明事理；生养财物以尽地利，顺时行事以法天道，凭依鬼神以制义法，调理五行以教化，洁净虔诚以祭祀。他的领域北到幽陵，南到交趾，西到流沙，东到蟠木。动物或植物，大神或小神，凡是日月所能照临的地方，没有不归属于他的。帝颛顼生的儿子叫穷蝉。
颛顼死，玄嚣的孙子高辛继帝位。这就是帝喾。帝喾高辛是黄帝的曾孙。高辛的父亲是虫乔极，虫乔极的父亲是玄嚣，玄嚣的父亲就是黄帝。从玄嚣到虫乔极，都没有登上帝位，到高辛才即帝位。高辛是颛顼的侄儿。高辛生下来便神奇灵异，自己说出了自己的名字。他广施恩泽，利及万物，却不为自己。善于倾听，以了解远方情况，善于观察，以弄清细微事理。顺从上天旨意，了解百姓急需。仁爱而有威严，宽厚而有信义，洁身自好而天下归服。取地之财物而节制使用，教养百姓而因势利导，观测日月运行而致其迎送之礼，宣扬鬼神而恭敬事奉。他的神态和穆，他的德行高尚，他的举止适中，他的穿着普通。帝喾治民，如水灌溉大地一般，恩德公正，不偏不倚，遍及天下，凡是日月所照，风雨所至的地方，没有不服从他的。帝喾娶陈锋氏的女儿，生放勋；娶女取訾氏的女儿，生挚。
帝喾去世，挚继帝位。帝挚在位，办不好国事，死后弟放勋继位。这就是帝尧。他的仁德如天的无尽，他的智慧如神般微妙。接近他，如太阳般温暖；远望他，如云彩般高洁。富有而不骄纵，显贵而不傲慢。戴黄色帽子，穿深色士服，乘红色车，驾白色马。他能弘扬顺从的美德，使九族亲近团结；亲族和睦了，又叫百官明确各自的职守；百官治绩卓著，各地诸侯和睦协调。
帝尧数法日月星辰，敬授民时
尧于是命令羲氏、和氏，恭敬地顺从上天，观察日月星辰的运行，制定历法，慎重地把时令传授给百姓。分别命令羲仲住在郁夷叫..谷的地方，恭敬地迎接旭日初升，有秩序地安排耕种。
日夜的长度均等，傍晚鸟星在正南方出现，依据这一景象来定准春分的日子。于是民众分散干活，鸟兽生育交尾。
再命令羲叔住在南交，有秩序地安排夏天的农作，谨慎地把事情办好。白天长，傍晚火星在正南方出现，依据这一景象来定准夏至的日子。于是民众尽全力助耕，鸟兽的羽毛也变得稀疏了。
再命令和仲住在西方叫昧谷的地方，恭敬地礼送太阳隐没，有秩序地安排秋收。日夜的长度均等，傍晚虚星在正南方出现，依据这一景象来定准秋分的日子。于是民众喜悦和乐，鸟兽也长出新的羽毛。
再命令和叔住在北方叫幽都的地方，注意安排农作物的储藏。白天短，傍晚昴星在正南方出现，依据这一景象来定准冬至的日子。于是民众穿上冬装，进入屋内避寒，鸟兽也长出了又密又软的细毛。
确定一年有三百六十六天，用闰月的办法来调整四季的误差。还按时告诫百官，各种事业都兴办起来。
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