袁盎是西漢名臣，個性剛直、有才幹，朝野皆享有盛譽，曾因為犯顏直諫，被漢文帝修理過。七國之亂時，因為和另一位西漢名臣晁錯不和，稱晁錯削藩才引起這麼大的後果，於是奏請斬晁錯以平眾怒，結果七國之亂平定後，他就被封為太常，顯貴異常。
廢太子臨江王劉榮死後，後宮一度想立梁王劉武為儲君，遭到袁盎的強烈反對。公元前150年，太常袁盎被人刺死安陵門外，還有一些大臣同時遇害。
漢景帝是明眼人，知道此事是弟弟梁王劉武所為，卻不肯深究，只派人到梁王那裡捉拿元兇公孫詭和羊勝兩人。梁王哪裡肯交，反而把二人匿藏在王宮。派去的人聽說梁王不肯交出罪犯，責令梁國相國軒邱豹和內史韓安國，緝拿罪犯歸案。軒邱豹是個庸材，碌碌無能，那裡抓得到罪犯？只有韓安國還有些能耐，從前吳楚攻打梁國，幸虧韓安國盡力防守，才沒有亡國。
韓安國知道公孫詭和羊勝二人早已被梁王藏匿，自己無法向使臣交差，只得向梁王說明利害關係，要他丟車保帥，殺死公孫詭和羊勝，不讓皇帝抓住把柄。梁王無奈，便讓公孫詭和羊勝二人自盡，然後把屍首交給田叔和呂季主過目。田呂二人也不追究，但不肯離去，還要查明案情。梁王十分擔憂，便派鄒陽帶著重金到京城疏通。
鄒陽是個忠直豪爽的人，與公孫詭和羊勝二人不同，從前為了彈劾公孫詭和羊勝，差點被他們處死。幸虧才華過人，在獄中給梁王寫了一封書信，梁王才把他免了罪。鄒陽到了長安，探明王皇后的哥哥王信，十分受寵，便託人介紹，登門求見。一見王信，鄒陽就說：“聽說長君你眼下有難，特來告之。”
王信嚇了一跳，連忙問他是什麼意思。
鄒陽說：“長君能得到皇帝的寵愛，無非是因為妹妹做了皇后。俗話說福兮禍所依，請長君小心。”王信聽了，暗暗心驚。
原來，王皇后很會討好太后，太后便準備封王信為侯，後來被丞相周亞夫否決。如今鄒陽來告密，還以為這件事有什麼變故，連忙向鄒陽求教。鄒陽說：“袁盎被刺一案，已經牽連到梁王，梁王是太后最寵愛的兒子，一旦被殺，太后必然遷怒你們王家。”
王信被他一嚇，越加慌忙。鄒陽故意擺了一會兒架子，才對王信獻計說：“如果你想保全自己的官位，最好到皇帝那裡為梁王說點好話，梁王脫了罪，太后必定感激你，以後就沒人敢和你作對了。”
王信大喜過望，鄒陽走後，他馬上進宮見景帝，說了梁王許多好話，景帝也有所動。田叔和呂季主回到京城，把手上的一些證據全部燒燬，太后心裡的石頭才落了地。景帝覺得田叔能識大體，便讓他到魯國做了相國。
外面的事情搞定以後，梁王劉武親自到長安謝罪來了。
臨走的時候，梁王手下的大臣茅蘭勸梁王先到長公主那裡住下，等待時機上朝。
景帝聽說梁王來到京城，派人前去迎接，卻不見梁王的蹤影，景帝急忙派人四處尋找，也沒有下落。正在驚疑的時候，竇太后突然進來大哭，向景帝要人，還說景帝殺了梁王，景帝連忙分辯，竇太后總是不信。
這時，有人進來說，梁王已經在殿下請罪。景帝大喜，讓梁王馬上去見太后。太后如獲至寶，喜極而泣，梁王也自覺懷慚，向景帝認錯。景帝既往不咎，兄弟倆和好如初。梁王知道是王信從中調停，便親自當面道謝，兩人談得十分投機。不過，劉武永遠失去了繼位的機會，因為景帝早就決定立劉徹為儲君了。
王信為了周亞夫不同意他封侯的事，對周亞夫十分不滿，梁王劉武也因為吳楚大軍攻打梁國時，周亞夫遲遲不去救援，心裡也恨周亞夫。二人便在景帝面前誣陷周亞夫，景帝此時也想罷免周亞夫，只是一時找不到藉口。梁王見扳不倒周亞夫，就請求回國，景帝巴不得他離開，自然准奏。
但是當時，匈奴酋長徐盧等六人，進京求降，景帝準備把他們封為列侯，卻查出曾經謀反的東胡王盧綰之孫它人也在裡面。這件事又惹怒了丞相周亞夫，入朝勸阻景帝：“盧它人是叛王的後裔，應該加罪，怎能加封？”景帝本就不喜歡周亞夫，一聽此言，勃然大怒。周亞夫討了一個沒趣，悵悵而退。景帝便封盧它人為惡谷侯。
過了幾天，周亞夫呈上奏章辭職，景帝也不挽留，准許他以列侯的封號回鄉，任命桃侯劉舍為丞相。梁王劉聽說周亞夫免官，還以為景帝聽從了自己的建議，馬上進京套近乎，誰知景帝仍和以前一樣冷淡，梁王有些失望，又請求留居京中，侍奉太后，又被景帝駁斥。梁王歸國後悶悶不樂，外出狩獵，居然看見一頭牛背上長了一隻腳，回去後便一病不起，服藥無效，竟然死了。消息傳到長安，竇太后十分悲傷，痛罵景帝，說是他逼死了梁王。景帝有口難言，長公主想了一計，讓景帝賜諡梁王劉武為孝王，封劉武的五個兒子為王，太后這才稍稍寬心。
鬥文蟲曰：史書記載，梁王劉武一直在做皇帝夢，並不是他看不清眼前的局勢，而是有所倚仗。首先， 劉武一開始被封為代王，後來升格為淮陰王，最後才稱為梁王。 竇太后比較喜歡他，所以一直希望景帝千秋萬歲之後能傳位於劉武。其次，景帝劉啟曾經在一次酒會上，很冷靜從容地說："千秋萬歲之後傳位於王"。在這裡，司馬遷用了"從容"二字，顯然不是劉啟喝醉了。皇上乃金口玉言，說話當然算數，所以劉武便一直存下了繼位的念頭。以至於開始居功自傲，目無法制，暗殺大臣，逾越禮制，最終鬱鬱而終。
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