拖拉機用於牽引和驅動作業機械完成各項移動式作業的自走式動力機。也可做固定作業動力。由發動機、傳動、行走、轉向、液壓懸掛、動力輸出、電器儀表、駕駛操縱及牽引等系統或裝置組成。發動機動力由傳動系統傳給驅動輪，使拖拉機行駛，現實生活中，常見的都是以橡膠皮帶作為動力傳送的媒介。按功能和用途分農業、工業和特殊用途等拖拉機；按結構類型分輪式、履帶式、船形拖拉機和自走底盤等。
拖拉機雖是一種比較複雜的機器，其型式和大小也各不相同，但它們都是由發動機、底盤和電器設備三大部分組成的，每一項都不可或缺的。
發動機
它是拖拉機產生動力的裝置，其作用是將燃料的熱能轉變為機械能向外輸出動力。我國生產的農用拖拉機大都採用柴油機。
底盤
它是拖拉機傳遞動力的裝置。其作用是將發動機的動力傳遞給驅動輪和工作裝置使拖拉機行駛，並完成移動作業或固定作用。這個作用是通過傳動系統、行走系統、轉向系統、制動系統和工作裝置的相互配合、協調工作來實現的，同時它們又構成了拖拉機的骨架和身軀。因此，我們把上述的四大系統和一大裝置統稱為底盤。也就是說，在拖拉機的整體中，除發動機和電器設備以外的所有其他系統和裝置，統稱為拖拉機底盤。
電器設備
它是保證拖拉機用電的裝置。其作用是解決照明、安全信號和發動機的起動。
拖拉機的工作場地在野外，乾的多數又是重活，所以對輪子的“個子”，也不得不加以特殊的考慮。 拖拉機的前輪主要是引導方向，也叫導向輪。要是把前輪做得又寬又大，拖拉機手在調整方向盤轉動前輪時，為了克服輪子受到的阻力，就必須多花氣力，操縱起來很不靈便。田野裡土質鬆軟，而且坎坷不平，如果前輪又寬又大，地面對它的阻力就會增大。 拖拉機的後輪是驅動輪。也就是說，動力是直接傳遞給後輪的，它所負擔的重量也要比前輪重得多。
拖拉機在田地裡操作時，總要拖拉上一架農用機器，譬如播種機、插秧機、圓盤犁等。這些機器都是鋼鐵製造的，當它們跟拖拉機連在一起以後，它們的重量有一部分就移到拖拉機身上來。拖拉機的滾動阻力，主要是由於輪胎和土壤的變形而產生的，在拖拉機的重量作用下，輪胎被壓扁、土壤被壓實。車輪在滾動過程中、輪胎沿圓周圍方向與地面相接觸的各個部上繼被壓扁變形，且把車輪前面高出的土壤壓下去使土壤變形而形成輪轍，即產生了阻礙車輪向前滾動的滾動阻力。影響滾動阻力的因素很多，主要與地面的堅實和潮溼程度上的垂直載荷的大小等因素有關。對同一臺拖拉機來說，若地面條件不同，其滾動阻力也不同，如在瀝青和水泥或乾硬地面上行駛滾動阻力小，拖拉機牽引力就大，在同樣使用條件下，若加在輪胎上的重量越大，土壤在垂直方向的變形越大，滾動阻力也就越大。
一般說來，減少輪胎本身的變形和土壤垂直方向的變形，有利於減少滾動阻力。若拖拉機在鬆軟地面上行駛，採用低壓輪胎，加大輪胎支承面積，則可減小土壤在垂直方向的變形，降低滾動阻力，從而提高牽引力。由於拖拉機主要用於田間作業，多在鬆軟地面上行駛，為減小土壤在垂直方向的變形，因此拖拉機一般採用的最低壓輪胎，採用加寬輪胎也是同樣的道理。在我們經營中應注意低壓輪胎、加寬輪胎和高壓輪胎在使用上的區別。拖拉機本身也是有重量的，現在又有了外加的負擔，整臺機器的重心就落在拖拉機的後輪上。在這種情況下，假如後輪的大小跟前輪一樣，後輪平均承擔的重量就比前輪大得多，拖拉機的後輪就會陷在鬆軟的田地裡。後輪寬大，它與地面的接觸面就大，使單位面積承擔的重量變小，這樣，拖拉機的前輪和後輪負擔的平均重量才不致相差很大。當然，後輪加寬加大了，它受到的阻力也確實增加了，不過，這是它擔負的“職責”的需要。 所以現在的輪式拖拉機，一般都是前輪小、後輪大。
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