歷時兩年研發，大疆 T16 植保無人飛機終於發佈面世。如此長的研發週期，更多是源於我們對 T16 寄予了「定義第二代植保無人機」的期望。T16 植保無人飛機 16L 的載重進化並不是簡單加法，T16 的全方位提升，離不開眾多「黑科技」的加持。
小編將給大家逐一介紹 T16 上的「黑科技」，今天帶來第一集——重塑結構篇。
有限元仿真設計
提高作業效率，是 T16 設計時的一個重要目標。作業效率除了與噴幅、作業飛行速度相關，大載重也是其中很關鍵的一個因素，載的藥液越多，單次飛行覆蓋的面積越廣。但這也帶來一個新問題：增加載重，就要有與之相匹配的大機架、大電機、大電池設計，在這樣的無限加重的循環中，最後植保機很可能會變成大胖子，身材臃腫，步履蹣跚。
那如何讓植保機載得越多，飛得越快，同時還能輕便易搬運，不至於增加人力成本呢？這時「有限元仿真優化」就要登場了！
有限元仿真
什麼是「有限元仿真」，簡單來說，就是在保證強度的情況下，通過計算機的模擬測算，保證機身每個位置的材料使用都處於「完美匹配」的狀態。這與市面上那些用碳管和碳板拼接而成的設計思路，是完全不同的概念。前者依靠的是計算機模擬測試，而後者則全憑經驗。
打個簡單的比喻，採用有限元仿真優化過的植保機，就像一個矯健的運動員，他體重不會超標，全身沒有多餘的贅肉，肌肉線條優美，力氣很大，反應也很敏捷。而市面上那些用碳管碳板拼接而成的植保機，則像身材累贅的胖子，體重雖然很大，但速度慢，力氣小。
得益於有限元仿真技術，T16 出色地實現了 16L 的高載荷，同時整體載荷比達到 0.4，較同類產品高出 14% 以上。
寶石型氣動佈局
T16 採用了六旋翼機身結構。但與傳統正六軸氣動佈局不同，T16 是異形的佈局設計，為提高噴灑作業效果，調整了電機的佈局與轉向，形成獨創的寶石型佈局。
六軸佈局對比
T16 六軸（上）與傳統正六軸（下）噴灑效果對比
如圖所示，寶石型氣動佈局使得 T16 的風場氣流更穩定，配合優化後的噴頭位置，讓霧滴沉降效果得到了非常明顯的提升。
也只有保證了霧滴的沉降效果後，植保機提升速度才有更大的意義。要不飛快了，霧滴壓不住，全漂移了。
全新電機與強大推重比
在 T16 上，大疆的工程師為它配置了全新研發的動力系統，這 6 顆 10015 電機，能帶來了高達 81kg 總推力。但 T16 滿載時的標準起飛重量僅為 39.5kg，T16 的電機推重比達到了 2。超高的推重比，讓 T16 能達到最高 7m/s 的最大作業飛行速度，滿足更高的作業效率需求。
T16 動力系統
業界獨有的機身摺疊方式
對於植保無人機而言，轉場運輸的快捷性和便利性尤為重要。T16 沿用了實用的可摺疊機臂及可摺疊槳葉設計，整機摺疊更加輕鬆方便
T16 摺疊示意圖
T16 展開時尺寸為 2520mm×2212 mm×720 mm，經摺疊後僅為 1100mm×570 mm×723 mm，摺疊面積收縮比高達 4.3。摺疊狀態下的 T16，佔地面積僅為展開狀態下的 1/4。摺疊後的 T16 大幅降低了空間佔用，普通的皮卡車也能輕鬆裝載兩臺 T16。
模塊化設計
T16 重塑了整機結構，航電模塊、噴灑系統、電調等部件均採用了模塊化設計，支持快速換裝，同時整機接線深度簡化，無需焊接，日常維護將更加便捷，耗時也將大幅縮短。
模塊化
在這些設計的支持下，T16 的維修與配件更換，其實就像拼樂高積木。哪裡有問題換哪裡，媽媽再也不用擔心我的飛機了。
此外，大疆還將電池插拔技術應用到 T16 上，電池及作業箱皆可快速插拔，大幅縮短地勤補給耗時，提升作業效率。
創新的構型和結構設計方法，T16 植保無人機得到了全方位的提升。今天的介紹就到這裡，下期——《噴灑系統篇》，我們繼續解碼 T16 上的黑科技。
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