公元1644年，明崇祯十七年，明朝最后一个皇帝朱由检自缢于煤山，就此，建立200多年的大明王朝宣告灭亡。崇祯皇帝在自缢之前说道：“朕非亡国之君，诸臣皆亡国之臣也。”让众多历史读者对他都充满的同情心。当李自成带着大军进攻北京城时，明朝各地的勤王大军为什么没有赶来？很多人都会说李自成攻城速度太快了，勤王大军还没有到，北京城就已经被攻破了，但是真实的历史就是这样子吗，还是另有隐情？
当时在南方有一将领手握90万军队，但是却按兵不动，没有进京勤王，此人也是背负了千古骂名。人们骂他骂得非常狠：“勇于虐民，怯于大战，拥兵自立，养寇自重，目无朝庭，心无百姓，杀良冒功，遗臭万年”，此人就是左良玉。明朝覆灭，为何拥80万精兵的左良玉按兵不动？有人说，袁崇焕是前车之鉴！其实，左良玉虽然当时号称有80万大军，但是这些都是抓来的壮丁，至于正规军，早就在两年前的朱仙镇之战中全军覆没。而且左良玉之所以不进京勤王，还有一个最重要原因，那就是为了自己性命。
明朝崇祯年间第一次进京勤王的人就是辽东巡抚袁崇焕。结果崇祯皇帝中了女真人离间计，让袁崇焕坐着箩筐进入京城之后就被崇祯皇帝扔进了大牢之中，最后得到一个凌迟处死。袁崇焕死后，他的家人也都被流放。第二个进京勤王的人是孙传庭。孙传庭的结局要比袁崇焕好很多，但是下场也比较惨。孙传庭带军队勤王，结果被崇祯皇帝抓了起来，随后就在大牢之中一关就是3年。在孙传庭出狱之后，他的耳朵都听不见声音了。
就这样子，孙传庭还对崇祯非常忠心，在到达陕西之后孙传庭拉起了一支10万人的正规军。于是崇祯皇帝立即命令他迅速出潼关剿灭叛军，结果郏县之战明军大败，随后守潼关时孙传庭战死在城墙之上。但是崇祯皇帝认为孙传庭并没有死，而是畏罪潜逃，孙传庭最后连朝廷抚恤都没有。
其实当时在李自成进攻北京时，崇祯皇帝手中是有两支军队可以使用，一支是驻扎在山海关吴三桂手中的关宁铁骑，另外一支就是左良玉手中的80万镇军。但是因为崇祯皇帝始终都没有发出要求勤王的诏令，所以无论是吴三桂还是左良玉，一想到袁崇焕和孙传庭的下场就是一阵冷汗，于是吴三桂带领关宁军缓慢进发，左良玉干脆金按兵不动。不过也有人说，当时崇祯皇帝明确下旨了勤王的人只有吴三桂，唐通，刘泽清，王永吉，其中并没有说道左良玉，所以这也是左良玉始终都没有北上勤王的重要原因。
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