張春財
明朝在立國之初，為了永遠地根除邊境地區的威脅，曾經大規模對北方的蒙古用兵，朱元璋時期的藍玉北伐，以及明成祖朱棣繼位後的五次北征蒙古，其戰略出發點都是為了將蒙古徹底消滅。除了軍事打擊之外，明太祖朱元璋還將自己年長的幾個兒子分封到邊境地區，以防備蒙古軍隊的南下。
同時期的蒙古，正在經歷著自成吉思汗以來作為重大的打擊。中原地區的元帝國喪失了自己的統治，蒙古大汗退回長城以北地區，屋漏偏逢連夜雨，一百多年前被成吉思汗統一的蒙古各部落在此時紛紛獨立，脫離黃金家族的管控。可以說，明初時期的蒙古，真的是氣息奄奄，稍稍能給予持續的打擊，蒙古必然會威脅大減。然而，由於明朝自身的一些問題，使得蒙古在後來將近三百年的時間內，始終是明朝的頭號大敵。
明朝最大的問題，在於軍制。
明朝實行的衛所制和軍戶制度，極大地削弱了軍隊的戰鬥力，同時加速了軍隊的退化。明朝的衛所制和軍戶制，實際上是模仿唐朝的府兵制，即實行農兵合一。但唐朝的府兵制，一來軍人屬於一種役，軍人本身實際上相對自由，一年中並不需要一直接受軍事長官的控制；再者，年齡到達一定歲數的人便不再服役，保障了軍隊的人員更新。
然而明朝的衛所制和軍戶制，卻將“軍戶”這個身份和士兵終生聯繫，甚至軍戶的世世代代子孫，都只能是軍戶，並且軍戶必須完全接受衛所尉官的管轄。這樣一來，軍戶本身的積極性便大大降低，再加上衛所對軍戶的人身限制嚴重，尉官的欺壓，軍戶逐漸淪為軍事農奴，並且出現大量的人員逃亡現象。
明朝在建文帝時期，全國大多數地區的軍隊已經出現退化，這很直觀地體現在南軍和北軍交手的結果上。朱棣依靠招募的蒙古騎兵和長期與蒙古交戰的北軍，擊敗了建文帝，奪取了皇位。
在軍隊過早退化的情況下，明朝實際上已經失去了遠征蒙古的成功率。
朱棣的征伐無度，是明朝喪失對蒙古控制權的另一個重要原因。
朱棣當年五次北征蒙古，看似威風八面，實則效果有限。朱棣每次可以說是傾巢而出，但蒙古利用自己分散作戰的優勢，不與明朝直接決戰，而用游擊戰直接拖垮明軍。通過明史的記載，可以發現，朱棣的前兩次北征的確取得了一定的戰果，尤其是第二次與瓦剌馬哈木的作戰中，這很大程度上是因為馬哈木直接選擇了和朱棣決戰。但後來蒙古汲取了教訓，不再硬碰硬，所以後三次，朱棣說得好聽是“震懾蒙古，使之不敢與明軍短兵相接”，但實際上，就是蒙古故意消耗朱棣而已。
在第五次遠征時，戶部尚書勸朱棣不要發兵，因為當時的國庫已經無法支持如此頻繁的大規模作戰，但朱棣沒有聽。其結果，是第五次北征後，明朝的軍力大為疲敝，已經無力維持在長城以北的衛所，於是乎，朱棣只能放棄長城以北的廣大地區。與此同時，朱棣還放棄了北部的屏障大寧衛，使得北京城直接成為“國門”，這就是所謂的“天子守國門”。
在經歷了朱棣對國力的消耗後，朱瞻基實行全面收縮的戰略。
朱瞻基繼位時，明朝因為朱棣時期的下西洋，徵蒙古等大行動，民不聊生，國庫空虛，朱瞻基因勢而為，採取休養生息的政策，其具體表現在軍事上的收縮，以及重點向經濟方面的轉移。
軍事方面，朱瞻基放棄了安南，東北等廣大地區，以減少軍事開支，節約國庫錢糧；經濟方面，他輕徭薄賦，與民休息，對外實行和平的外交政策以營造和諧的外部環境。對蒙古的軍事打擊，自然就中斷了。
因此，明朝沒有能羈縻蒙古的原因，概括來說，就是：明朝自身的軍制決定了，既然想消滅蒙古，只能趁著軍隊沒有退化，速戰速決。而明朝本身又沒有速戰速決的能力，於是將戰爭拖得曠日持久，給了蒙古喘息之機，最終造成了土木堡之變，明朝中衰。
庭州行者
對於明朝來說，黃金家族的沒落，就意味著草原時代的結束。蒙古部落再次陷入四分五裂的局面，對於明朝來說是最好的事情了。
所以，朱元璋八次北伐，朱棣五徵蒙古，都只為做一件事情，就是消滅黃金家族的一切勢力。後期的發展也正如此，北元分裂成為瓦剌和韃靼兩部分，部落更是分裂無數，相互攻伐。提問者想表達的深切意思應該是，為何大名不長期在蒙古駐軍，或者一舉消滅蒙古所有的部落？
事實上，對於明朝初年，窘困的財政狀況，讓後勤補給尤為艱難，駐軍是一個不切實際的想法。一舉消滅所有的蒙古部落，倒是符合朱棣的想法，可是朱棣五次徵蒙古，蒙古人都是堅壁清野，遠遁西疆，找不到人，你消滅誰呢？如果追到西疆，後期軍隊補給拉得距離太長，不僅容易有被蒙古切斷的危險，自身的財政應該首先就會吃不消。
所以一個混亂的蒙古，更符合大明朝的利益。
沙漠北風
明代與蒙古的矛盾實質上是農耕文明與草原文明的矛盾，無論蒙古地區換了多少個大汗，到了季節不好的時候還是要南下搶糧。
如果一些農民改行去放羊了，他們在吃不飽的時候也會演變成強盜。
因為遊牧部落面對突發情況的彈性太低了，農民可以儲存糧食，可牧羊人的羊死了，可保存不了多久。
龘穀小聖
提問者讀書太少，大明王朝怎麼就沒有羈縻蒙古！
隨便舉個例子，土爾扈特部萬里東歸，滿清重兵結集嚴陣以待，為什麼？土爾扈特部首領是大明王朝冊封的王爺！有大明皇帝的金冊玉牒！
換句話說就是，這些人至少名義上是大明子民！
土爾扈特部萬里東歸第一件事就是繳納大明皇帝冊封的金冊玉牒，換成滿清皇帝的金冊玉牒，表明第一，這些人是中國人，第二，這些人是滿清王朝的中國人！
咆哮萬里撲龍門
武裝大遊行，蒙古人早都騎馬跑路了
