京津冀三地“地緣相接、人緣相親，地域一體、文化一脈，歷史淵源深厚、交往半徑相宜”，自然與歷史文化關係極為密切。
從歷史沿革上來看，天津與河北幾乎長期是同體而存。據民國二十年一所修《天津志略》記載，此地遠古時屬冀州、幽州及兗州，春秋時屬燕。秦改上谷郡，漢時始置為縣，先為幽州漁陽之泉州縣，後又改隸渤海郡的章武縣、參戶縣。晉時，先後又屬幽州燕國的泉州縣、冀州章武國的章武縣及渤海郡。入魏，先易為幽州漁陽郡的雍奴縣，再易屬滄州漁陽郡之章武縣。
隋時，屬冀州涿郡的雍奴縣、河間郡的魯城縣、長蘆縣，及兗州的渤海郡。至唐置道，屬河北道幽州范陽郡武清縣、滄州景城郡的乾浮縣及長蘆縣。宋屬燕山路燕山府的武清縣、河北路滄州的清池縣和清州。金代末年，改屬中都路大興府的武清縣、河北滄州的清池縣和清州的靜海縣。元時，分屬海津鎮、大都路漷州的武清縣，以及燕南河間路的滄州，此時始稱直沽。
明初，燕王朱棣率兵南下與其侄建文帝朱允炆爭奪皇位，在直沽渡河偷襲滄州取得勝利。永樂二年( 公元1404年), 朱棣在籌備建都北京的過程中, 下令在直沽修築城牆, 設立了天津衛、天津左衛、天津右衛等“ 三衛”。萬曆二十五年（1597），為防備日本軍隊“北犯中國”，始置天津巡撫，從而使天津一躍成為實際上的地方高級政區中心。清初仍延明制。雍正三年（1725），清政府決定將天津衛改為天津州，隸屬於河間府，轄武清、靜海、青縣三縣。天津州的設置，標誌著其建制由原來的軍事城堡變為地方行政管理機構。後又昇天津州為直隸州，轄武清、青縣、靜海三縣。初無附郭縣，至雍正八年（1730年）才將武清縣所屬的143個村莊、靜海縣和滄州地區的113 個村莊劃歸直隸州管轄。雍正九年（1731年），設天津府，附廓置天津縣，且將原轄之青縣、靜海以及滄州、南皮、鹽山、慶雲等六縣一州歸天津府管轄。
清末民初，天津的區位作用和地位日益凸顯，其不僅是一地方行政管理中心，而且成為整個國家的重要門戶和北方的經濟樞紐，從冀的剝離而立有了很大客觀基礎與可能。1860年，第二次鴉片戰爭爆發,英、法聯軍攻陷天津，與清王朝簽定了中英、中法《北京條約》將天津開埠通商。1860——1903 年英、法、美、德、日、俄、意、奧、比9 國陸續在津劃定租界(後美租界併入英租界,故稱8 國租界),總佔地面積達1557 平方公里。1901年,袁世凱接替李鴻章擔任直隸總督兼北洋大臣接管天津, 開發海河上游以北地區，形成與租界區相抗衡的格局。
中華民國建立以後的1928年6月，國民革命軍佔領天津，南京國民政府設立天津特別市。1930年6月，天津特別市改為南京國民政府行政院直轄的天津市。11月，因河北省省會由北平遷至天津，天津直轄市改為省轄市。1935年6月，河北省省會遷往保定，天津又改為直轄市。
1949年至1958年2月，天津為新中國的中央直轄市。1958年2月，天津劃歸河北省。1962年4月，河北省的香河、三河、大廠三縣從合併於原寶坻、武清、薊縣三縣的區域中分出單立。
1967年1月，恢復天津為直轄市至今。1969年，天津地區行政公署由天津遷至廊坊，1974年改稱廊坊地區。至此，天津與河北在行政隸屬上的同體關係才徹底終結。
“地緣相接、人緣相親，地域一體”，長期鍛造著兩地“文化一脈，歷史淵源深厚”的特殊關係。如位於天津北部的盤山為燕山山脈南緣的一段，緊鄰今河北省的香河、三河、大廠三縣。清代中葉，乾隆皇帝曾贊此處：“連太行，拱神京，放碣石，距滄溟，走薊野，枕長城，蓋薊州之天作，俯臨重壑，如眾星拱北而莫敢與爭者也。”所寫文字，非常凝練地體現出津與冀、京天然為一體的“地緣相接”“地域一體”的區位特色。
在水系上，津冀兩地的聯繫就更為緊密。天津古有“九河下梢”之稱，海河水系的五大幹流，即來自京、冀的南運河、北運河、大清河、子牙河和永定河，它們在天津市區的三岔河口匯入海河，再經海河流入渤海。一九六三年，一場百年未遇的特大，在華北海河地區爆發，冀家莊（原型為天津市靜海縣王口鎮段堤村，當時屬於河北省) 人民的生命和財產受到了嚴重威脅，大隊黨支部書記丁震洪帶領社員兩次戰勝洪峰，搶修大堤。依縣委決定，為確保天津市和津浦鐵路的安全，在冀家莊人剛剛修好的大堤處炸堤分洪。之後，曾有一部名為《戰洪圖》的電影極生動感人地再現了當時的歷史場景。
1982年5月至1983年9月間，為解決天津的飲水問題，曾開建了著名的引灤入津工程，所建引水渠全長234千米，更拉近了兩地人民血肉相依的關係。
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